Составители:
Рубрика:
41
2.6.2. РАСЧЕТ УСИЛИЙ ПРИВОДА
Соотношения между силой Р привода, силами F или моментом М
2
F
2
23
A
B
C
F
56
P
D4
3
B
1
F
F
A
M
γ
5
о
b
h
h
Рис. 2.6.2.1. Расчетная схема рычажно-стержневого механизма
на губках ЗУ определяют из условий статического равновесия. Так, для
захвата с рычажным механизмом, показанным на рис.2.6.2.1, из условия
∑
F= 0 в точке С имеем F
23
+ F
5
― Р=0, откуда F
23
=P/2siny. Из условия
∑F= 0 относительно точки А следует:
y
h
h
F
sin2
2
1
⋅=
Ρ
η
.
При известном моменте М сила привода:
b
M
P
n
j
j
∑
=
=
1
2
sin
γ
; (2.6.2.1)
2.6.2. РАСЧЕТ УСИЛИЙ ПРИВОДА Соотношения между силой Р привода, силами F или моментом М F23 h 2 b 2 A h1 F γ B P C 3 D 4 B о 5 F A M F56 Рис. 2.6.2.1. Расчетная схема рычажно-стержневого механизма на губках ЗУ определяют из условий статического равновесия. Так, для захвата с рычажным механизмом, показанным на рис.2.6.2.1, из условия ∑ F= 0 в точке С имеем F23 + F5 ― Р=0, откуда F23=P/2siny. Из условия ∑F= 0 относительно точки А следует: Ρ h η = 1 ⋅ 2 sin y . F h2 При известном моменте М сила привода: n ∑M j =1 j sin γ P2 = ; (2.6.2.1) b 41
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »