Составители:
Рубрика:
43
Для рассмотренного на рис.2.6.2.2 захвата сила привода может
быть определена также через наибольший момент Mj:
∑
=
⋅
⋅
=⋅
n
j
j
CC
M
rm
P
1
2
1
η
; (2.6.2.3)
где: m
C
― модуль зубчатого сектора; r
C
― полное число зубьев
сектора; η ― КПД реечной передачи. В общем виде формулы для
расчета усилий привода представлены в приложении 5.
2.6.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ ЗАХВАТА ЗУ
F
α
B
α
θ
P
F
A
u
в
dx
h
l
Рис. 2.6.3.1. Расчетная схема двухшарнирного захвата
Определение необходимого усилия захвата ЗУ рассмотрим на
примере ЗУ клещевого типа с V-образными губками, используя метод
анализа действующих сил, для детали весом G ― при четырех видах пе-
ремещений:
1) при вертикальном линейном перемещении:
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+=
g
a
K
GF
B
1
μ
; (2.6.3.1)
где μ ― коэффициент трения; α
B
― ускорение вертикального
Для рассмотренного на рис.2.6.2.2 захвата сила привода может быть определена также через наибольший момент Mj: n 1 P ⋅η = ⋅ 2∑ M j ; (2.6.2.3) mC ⋅ rC j =1 где: mC ― модуль зубчатого сектора; rC ― полное число зубьев сектора; η ― КПД реечной передачи. В общем виде формулы для расчета усилий привода представлены в приложении 5. 2.6.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ ЗАХВАТА ЗУ в F h αB P A u dx αθ F l Рис. 2.6.3.1. Расчетная схема двухшарнирного захвата Определение необходимого усилия захвата ЗУ рассмотрим на примере ЗУ клещевого типа с V-образными губками, используя метод анализа действующих сил, для детали весом G ― при четырех видах пе- ремещений: 1) при вертикальном линейном перемещении: K ⎛ aB ⎞ F =G ⎜1 + ⎟; (2.6.3.1) μ ⎜⎝ g ⎟⎠ где μ ― коэффициент трения; αB ― ускорение вертикального 43
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- …
- следующая ›
- последняя »