Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КТИ ВолгГТУ | Камышин

Составители: 

Рубрика: 

51
руке ПР выполняется фланец с центрирующим отверстием по оси и с
резьбовыми отверстиями вокруг него. Такая конструкция позволяет раз-
мещать часть ЗУ внутри руки ПР, осуществлять связь ЗУ, не имеющих
встроенного привода, с приводом, находящимся в руке, являясь при этом
простой и универсальной. Предусмотрено два исполнения фланцев:
круглой и квадратной
формы, причем координаты резьбовых отверстий в
обоих случаях остаются постоянными (для данного типоразмера) и оба
исполнения креплений — взаимозаменяемы (рис.2.3.13 и табл.10). До-
пустимые изгибающие и крутящие моменты для каждого типоразмера
приведены в табл. 11,12.
РТМ 2 Р00-1-78 рекомендует байонетное крепление (рис.2.3.13),
которое может использоваться как для быстрой ручной, так и для автома-
тической смены ЗУ. При установке хвостовик 2 ЗУ вводится в гнездо 1 с
одновременным отжимом упора 3, затем ЗУ поворачивается на 90° (раз-
рез А-А) и упор 3 заскакивает в отверстие, выполненное на фланце ЗУ.
Для смены ЗУ требуется повернуть его относительно гнезда на 90° и вы-
нуть из гнезда. Основные размеры узла крепления, выполненного в
соот-
ветствии с конструкцией рис.2.3.13, приведены в табл. 13, а допустимые
крутящие и изгибающие моменты для мест крепления - в табл. 11,12.
Таблица 10
Основные размеры (мм) мест крепления сменных ЗУ
n
исполнение
В
d
D1
d l
l, не
менее
D2
D3,нe
менее
h
t
1 2
10
20
40
60
90
120
160
200
18
30
52
76
110
140
184
232
М4
М5
Мб
М8
М10
М10
М12
М16
6
7
9
12
15
15
18
24
30
40
60
76
144
180
240
300
26
40
64
92
130
160
208
264
3
4
5
6
8
8
10
12
2
2
3
3
4
4
5
5
4
7
4
20
30
48
68
110
140
182
230
Примечания: 
руке ПР выполняется фланец с центрирующим отверстием по оси и с
резьбовыми отверстиями вокруг него. Такая конструкция позволяет раз-
мещать часть ЗУ внутри руки ПР, осуществлять связь ЗУ, не имеющих
встроенного привода, с приводом, находящимся в руке, являясь при этом
простой и универсальной. Предусмотрено два исполнения фланцев:
круглой и квадратной формы, причем координаты резьбовых отверстий в
обоих случаях остаются постоянными (для данного типоразмера) и оба
исполнения креплений — взаимозаменяемы (рис.2.3.13 и табл.10). До-
пустимые изгибающие и крутящие моменты для каждого типоразмера
приведены в табл. 11,12.
      РТМ 2 Р00-1-78 рекомендует байонетное крепление (рис.2.3.13),
которое может использоваться как для быстрой ручной, так и для автома-
тической смены ЗУ. При установке хвостовик 2 ЗУ вводится в гнездо 1 с
одновременным отжимом упора 3, затем ЗУ поворачивается на 90° (раз-
рез А-А) и упор 3 заскакивает в отверстие, выполненное на фланце ЗУ.
Для смены ЗУ требуется повернуть его относительно гнезда на 90° и вы-
нуть из гнезда. Основные размеры узла крепления, выполненного в соот-
ветствии с конструкцией рис.2.3.13, приведены в табл. 13, а допустимые
крутящие и изгибающие моменты для мест крепления - в табл. 11,12.

                                                         Таблица 10
          Основные размеры (мм) мест крепления сменных ЗУ
  d     D1    dl      l, не   D2    D3,нe   h    t         n       В
                     менее          менее
                                                     исполнение
                                                       1       2
  10     18   М4      6        30     26     3   2                  20
  20     30   М5      7        40     40     4   2     4            30
  40     52   Мб      9        60     64     5   3                  48
  60     76   М8      12       76     92     6   3             4    68
  90    110   М10     15      144    130     8   4                 110
 120    140   М10     15      180    160     8   4                 140
 160    184   М12     18      240    208    10   5     7           182
 200    232   М16     24      300    264    12   5                 230




       Примечания:

                                    51

Страницы