Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 53 стр.

UptoLike

Рубрика: 

53
В процессе захвата, подъема и перемещения груза грузоподъемность ВЗУ
не остается постоянной она зависит от соотношения сил P, N и Т,
удерживающих груз, стремящихся оторвать его и сдвинуть соответствен-
но.
а) б)
Рис. 2.7.1.1. Взаимодействие сил при подъеме и транспортировании груза:
а) горизонтальное положение ЗУ с грузом;
б) вертикальное положение ЗУ с грузом
Рис. 2.7.1.2. Расчетная схема ВЗУ для опре-
деления снижения его грузоподъемности
Рис. 2.7.1.3. Схема нагружения ВЗУ при
внецентренном положении груза
Наиболее часто встречаются в практике два положения ЗУ с гру-
В процессе захвата, подъема и перемещения груза грузоподъемность ВЗУ
не остается постоянной ― она зависит от соотношения сил P, N и Т,
удерживающих груз, стремящихся оторвать его и сдвинуть соответствен-
но.




             а)                                                 б)
        Рис. 2.7.1.1. Взаимодействие сил при подъеме и транспортировании груза:
                      а) горизонтальное положение ЗУ с грузом;
                      б) вертикальное положение ЗУ с грузом




 Рис. 2.7.1.2. Расчетная схема ВЗУ для опре-    Рис. 2.7.1.3. Схема нагружения ВЗУ при
  деления снижения его грузоподъемности            внецентренном положении груза

       Наиболее часто встречаются в практике два положения ЗУ с гру-

                                           53