ВУЗ:
Составители:
18
Уравнение нелинейного элемента отличается от уравнения
линейного элемента тем, что коэффициенты q(А) и q
1
(A) изменяются при
изменении амплитуды колебаний на входе.
Коэффициент q(A) имеет смысл переменной крутизны некоторой
линеаризирующей прямой.
Коэффициент q
1
(A) стоит при производной от входной величины
нелинейного звена. Причём для двузначных гистерезисных
(запаздывающих) характеристик q
1
(A) всегда получается отрицательным.
Это говорит о неблагоприятном влиянии координатного запаздывания на
процесс регулирования. Для опережающих петлевых характеристик q
1
(A)
получается положительным, что эквивалентно введению в процесс
регулирования положительной производной. Поэтому нелинейные
статические двузначные опережающие характеристики благоприятно
влияют на процесс регулирования.
Если в уравнении (26) заменить p=jω, то получим:
z(t) ≅ (q(A) + jq
1
(A))*x(t), (29)
Wн (A) = q(A) + jq
1
(A). (30)
Wн(A)- комплексный коэффициент усиления (или передачи)
нелинейного звена, зависящий от амплитуды входного сигнала.
Модуль комплексного коэффициента усиления:
IWн(A)I = √q
2
(A) + q
1
2
(A) . (31)
Фаза комплексного коэффициента усиления:
φ
н
= arctg q
1
(A)/q(A), (32)
Wн(A) = Aн
1
/A * e
j(ωt+φн)
/e
jωt
= Aн
1
/A * e
jφн
. (33)
Комплексным коэффициентом усиления нелинейного звена
называется отношение основных гармоник выходного и входного
сигналов, выраженных в комплексной форме.
& 7. Комплексный коэффициент усиления нелинейного звена для
различных типов нелинейностей.
¾ Идеальное реле
q(A) = 1/(πΑ)* ∫C*Sinωt dωt = 4*C/(πΑ)* ∫Sinωt dωt =
=4*C/(πA)*(-Coswt ) =4*C/(πA) * (0+1) = 4*C/(πA).
Wн(A) = q(A) = 4C
πA C = A.
2π
0
π/2
0
π/2
0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
