Нелинейные системы. Метод гармонической линеаризации. Пелевина А.А. - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТюмГНГУ | Тюмень

Составители: 

Рубрика: 

19
Рис. 8. Статическая характеристика Сигнал на входе и выходе
идеального реле. идеального реле.
¾ Реле с зоной нечувствительности при коэффициенте возврата,
равном 1.
Рис. 9. Статическая характеристика Сигнал на входе и выходе
реле с зоной нечувствительности реле
q
1
(A)=0 ;
q(A) = 1/(πΑ)* ∫C*Sinωt dωt = 4*C/(πΑ)*∫Sinωt dωt =
4C/(πΑ)*(-Cosωt) = 4*C/(π∗A)*Cosα.
Sinα/Sin90
o
= b/A Sinα = b/A, Cosα = √1-b
2
/A
2
.
4C b
πb A
4C/πb – коэффициент усиления реле (при A = √2 b q(A/b) = 0,5).
Рис. 10. Зависимость q от A/b.
2∗π
α
π/2
α
z
0
x
с
-с
x, z
0 t
x(t)
z(t)
A
z
0
x
с
-b +b
-с
0 t
x(t)
z(t)
A
b
-b
x, z
π/2
α
q(A/b)
A/b
0 1 2 3 4 5 6
0,5
Wн(A) = q(A/b) = * *
√
1-b
2
/A
2
A > b ,

Страницы