Нелинейные системы. Метод гармонической линеаризации. Пелевина А.А. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТюмГНГУ | Тюмень

Составители: 

Рубрика: 

20
¾ Звено с насыщением.
q
1
(A) = 0,
q(A/b) = 2/π* Kн*(arcSinb/A + b/A*√1-b
2
/A
2
), где Kн = c/b = tgα.
Рис. 11.Статическая характеристика Зависимость q от A/b
звена с насыщением. звена с насыщением.
¾ Звено с зоной нечувствительности
q(A/b) = Kн*(1 – 2/π* (arcSinb/A + b/A*√1-b
2
/A
2
)).
Рис. 12. Статическая характеристика звена с нечувствительностью.
¾ Релейное звено, не имеющее нейтрального положения
Рис. 13. Статическая характеристика Сигнал на входе и выходе
релейного звена релейного звена.
Wн (A/b) = q(A/b) + jq
1
(A/b),
Wн(A) = 4C/πA,
q(A) = 4C/πA*Cosφ
н
,
q
1
(A) = 4C/πA*Sinφ
н
φ
н
<0.
Q(A) = 4C/πA*√1-b
2
/A
2
) q(A/b) = 4C/πb*b/A*√1-b
2
/A
2
),
q
1
(A) = 4C/πA*(-b/A) q
1
(A/b) = -4C/πb*b
2
/A
2
,
z
0
x
-b +b
α
Кн =tg
α
z
0
x
-b +b
с
x, z
0 t
x(t)
z(t)
A
φ
н
-с
z
0
x
с
-b +b
-с
q(A/b)
A/b
0 1 2 3 4 5 6
1
α
=
arctg
Кн

Страницы