Нелинейные системы. Метод гармонической линеаризации. Пелевина А.А. - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТюмГНГУ | Тюмень

Составители: 

Рубрика: 

21
Wн(A/b) = 4C/πb*(b/A*√1-b
2
/A
2
– j* b
2
/A
2
).
Найдем обратную функцию:
1 πb 1 πb b/A*√1-b
2
/A
2 +
j* b
2
/A
2
Wн(A/b) 4C b/A*√1-b
2
/A
2
– j* b
2
/A
2
4C b
2
/A
2
*(1- b
2
/A
2
) + b
4
/A
4
πb A
2
b b
2
b
2
πb A b
2
πb A
2
4C b
2
A A
2
A
2
4C b A
2
4C b
2
Рис. 14. Зависимость q
1
от A/b Рис. 15. Зависимость q от A/b
Рис. 16. Амплитудно-фазовая и обратно амплитудно-фазовая
характеристики релейного звена
& 8. Приближенное исследование нелинейных систем методом
гармонической линеаризации
Основываясь на гармонической линеаризации, составим
гармонически линеаризованное уравнение всей замкнутой нелинейной
системы в целом.
X z
Рис. 17. Структурная схема нелинейной системы.
Wл(jω) = R(jω)/Q(jω),
Wл(s) = R(s)/Q(s) = X(s)/Z(s).
= * = * =
* * √1- +j* = * *
√
1- +j = *√ -1 + j .
q(A/b)
A/b
0 1 2 3 4 5 6
0,5
1). q
1
(A/b)
A/b
0 1 2 3 4 5 6
-1
A/b 1/Wн(A/b)
Im
1
0
Re
-1
A/b
-1/Wн(A/b)
q
1
(A/b)
q(A/b)
-0,5
-1
Н. З.
Wл(j
ω
)

Страницы