Организация и безопасность движения. Пеньшин Н.В - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 7. График интенсивности движения в течение суток
3.5.3. Реализация системы координированного управления
Выбор принципа построения системы координированного управления. При выборе принципа построения
системы координированного управления следует учитывать следующие факторы:
– характер движения транспортных потоков;
– существующие режимы работы светофорной сигнализации;
– существующие методы и средства управления транспортными потоками.
В районе проектирования светофорные объекты решают задачу разделения пешеходных и транспортных по-
токов. Применение адаптивных методов управления в данном случае нецелесообразно. Их применение требует
замену дорожных контроллеров и установку детекторов транспорта. Однако длительность светофорного цикла
определяется двумя условиями:
– максимизация пропускной способности светофорного объекта;
– длительность ожидания пешеходами разрешающего сигнала не должна превышать 40 с.
Реализация бесцентрового координированного управления на основе ДК «Каскад». Работа ДК происхо-
дит следующим образом: после включения питания и установления номинального уровня напряжения питания
(5 ± 0,25 В) логических схем ДК, супервизор питания вырабатывает сигнал сброса микроконтроллера и подает
рабочее напряжение питания на ОЗУ и RTC. По окончании сигнала сброса микроконтроллер начинает выпол-
нение программы, хранящейся в ПЗУ. При этом выполняется тестирование ПЗУ и программ управления по
контрольной сумме, выдача на знакосинтезирующий индикатор текущего времени, температуры, заданного
режима работы, анализируется состояние тумблеров и кнопок на блоке управления ДК. В зависимости от ре-
жима, заданного на блоке управления, микроконтроллер выполняет соответствующий алгоритм и таким обра-
зом осуществляет управление светофорным объектом.
Основным режимом работы ДК является режим «ПУ». В этом режиме микроконтроллер выполняет обра-
ботку одной из программ управления светофорным объектом, предварительно записанных в ОЗУ ДК. Количе-
ство хранящихся в ДК программ управления может быть от 1 до 8. Разработка программ управления и запись их
в ДК производится при помощи IBM – совместимого компьютера в соответствии с руководством оператора.
Характер обмена информацией между ДК «Каскад» соответствует протоколу АСС УД. В бесцентровых
системах координированного управления временные сдвиги программ координации задаются в дорожных кон-
троллерах. По линии связи посылается единый синхронизирующий сигнал, обуславливающий начало цикла.
Обмен информацией по магистральному каналу связи между контроллерами основан на принципе захвата ка-
нала. Синхронизирующий импульс вырабатывается в момент выбора программы координации одним из до-
рожных контроллеров по сигналу с реле времени. Приняв этот импульс, все контроллеры устанавливаются в
состояние, соответствующее выбранной программе координации. Это означает, что с момента получения син-
хронизирующего импульса каждый контроллер отсчитывает временной сдвиг, относительно которого включа-
ется первая координирующая фаза и отрабатывается соответствующий цикл регулирования.
Расчет программ координации. Наиболее простой метод построения программ координации – графоана-
литический метод. Благодаря своей простоте этот метод получил широкое распространение. Однако он связан с
большой трудоемкостью расчетно-графических операций и поэтому эффективен при сравнительно небольшом
числе светофорных объектов.
3400
3100
2800
2500
2200
1900
1600
1300
1000
800
6:00 8:30 12:30 17:00 21:00 Т, ч
N
a, авт/ч

Страницы