Организация и безопасность движения. Пеньшин Н.В - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

3.7.2. Теоретические исследования деятельности водителя
при управлении ТС в системе В-А-Д-С
Системы «человек-машина», включающие человека-оператора и уп-равляемый технический объект, име-
ют преимущества перед полностью автоматическими системами. По характеру переработки информации дея-
тельность водителей состоит из решения частных задач на основании единичных общих правил, т.е. носит де-
дуктивный характер. Принцип чтения алгоритмов, записанных в символическом виде, известен в теории алго-
ритмов под названием принципа Ляпунова. Алгоритм читается как обычный текст – слева направо. Сначала
выполняется первый член алгоритма. Если этот член суть типовое действие, то затем срабатывает следующий
за ним член алгоритма и т.д.
В качестве примера представлен фрагмент полного алгоритма действий водителя транспортного средства
по углу управляемых колес и с учетом изменения скорости движения при управлении автомобилем.
6
п
25
и
343
о
6,4
л
21
уд
5,1
ωРωРωАРРАР ↑↓↑↓↑↑↓↑↑↓ nsr
Типовые действия в уравнении обозначены прописными буквами А, Р
о
, P
л
, и называются элементарными
операторами.
Совершение единичного действия называют срабатыванием элементарного оператора. Условия возможно-
сти срабатывания элементарного оператора называют логическими условиями и обозначают строчными латин-
скими буквами r, s, n. После каждого логического условия ставится нумерованная стрелка (↑), направленная
вверх, а перед элементарным оператором, с которым связано данное логическое условие, ставится стрелка того
же номера, но направленная вниз (↓).
При выполнении логического условия действия осуществляются в соответствии с порядком, указанным
стрелками. Если необходимо показать, что несколько элементарных операторов срабатывают одновременно, то
под ними ставится одна и та же цифра.
Чтобы облегчить понимание порядка составления логической схемы и ее чтения, предлагается словесное
описание, соответствующее записи формулы.
Водитель удерживает рулевое колесо в нейтральном положении (Р
уд
) и одновременно следит за расстояни-
ем между контуром капота и кромкой проезжей части (А). Если расстояние изменилось (r = 1), то водитель ре-
шает вопрос о том, в какую сторону следует поворачивать рулевое колесо. При s = 0 (расстояние уменьшилось)
он поворачивает рулевое колесо влево (Р
л
), удерживает его в этом положении (Р
о
), следит за расстоянием (А),
контролируя установление его заданного значения (логическое условие n). Если расстояние стало заданным (n
= 0), то рулевое колесо возвращается в исходное положение (Р
и
, стрелка 3). При n = 1 водитель удерживает ру-
левое колесо в левом положении (Р
л
) и наблюдает за расстоянием (А, стрелка 4). Аналогичным образом протекает
процесс регулирования, когда расстояние уменьшилось (s = l). При этом рулевое колесо поворачивается вправо
(Р
п
, стрелки 2 и 6).
В существующих инженерно-психологических разработках наиболее информативными, получаемыми по
алгоритмическим моделям, количественными характеристиками процессов управления транспортным средст-
вом признаны показатели логической сложности, стереотипности, объема переработанной информации, числа
членов алгоритма и др. Они определяются следующим образом:
1. Число членов алгоритма
N = N
лу
+ N
о
,
где N
лу
– число логических условий; N
о
– число типовых действий.
2. Показатель логической сложности
∑
=
=
лу
1
лл
,Р
N
i
ii
XL
где Р
i
л
– частота появления группы логических условий; X
i
л
– число логических условий в каждой группе; i –
число групп логических условий, не разделенных типовыми действиями.
3. Показатель стереотипности
∑
=
=
о
1
оо
,Р
N
j
jj
XZ
где P
j
о
– частота появления групп типовых действий; X
j
о
– число типовых действий в каждой группе; j – число
групп типовых действий, не разделенных логическими условиями.
4. Общая сложность выполнения алгоритма S = Z / L
При составлении алгоритмов операторской деятельности водителя городского автобуса используются из-
вестные приемы теории алгоритмов, а также методы и символы математической логики. Принцип чтения алго-
ритмов, записанных в символическом виде, известен в теории алгоритмов под названием принципа Ляпунова.
Оценка сложности управления автомобилем на различных элементах улично-дорожной сети может осуществ-
ляться определением коэффициентов сложности действий водителя при управлении ТС.

Страницы