Механика. Першенков П.П - 12 стр.

                         ЛЕКЦИЯ 2
                        КИНЕМАТИКА




     2.1 Системы отсчета
     2.2 Путь и перемещение
     2.3 Скорость
     2.4 Ускорение
     2.5 Уравнение пути прямолинейного движения
     2.6 Кинематика вращательного движения
     2.7 Связь линейных и угловых характеристик движения тела
         по окружности

     2.1 Системы отсчета
     Система отсчета – это система координат, жестко связанная с абсо-
лютно твердым телом, по отношению к которому определяется положение
других тел, и снабженная часами.
     Абсолютно твердым телом называется тело, расстояние между лю-
быми точками которого всегда остается неизменным.
                                        Материальная точка – это
                                  тело, размерами которого можно пре-
                                  небречь в данной задаче.
                                        Наиболее часто используется
                                  прямоугольная система координат
                                  Декарта, показанная на рисунке 2.1.
                                  Положение точки А в этой системе
                                  координат можно задать, либо указав
                                  координаты точки – x, y, z, либо
                                                                 r
                                  указав значение радиус-вектора r .
                                        Радиус-вектор – это вектор,
                                  проведенный из начала координат в
                                  данную точку пространства. При
              Рис. 2.1
                                  изменении положения точки А
                                  изменяются ее координаты, а также

                                 12