ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
12
Проверяем:
1
1
1
1
exp
1
)exp()
1
exp(
1
)(
+
=
+
=
−−=−−=
∫∫
∞
∞−
∞
∞−
jwT
jw
T
T
dtjw
T
t
T
dtjwt
TT
jwW
.
1.1.4 Математическое описание ЛДС в частотной области
Полное описание линейной динамической системы в частотной
области дает рассмотренная выше частотная характеристика:
∫
∞
∞−
−= dtjwtthjwW )exp()()( .
Воспользуемся подстановкой Эйлера:
wtjwtjwt sincos)exp(
−
=
−
,
∫∫
∞
∞−
∞
∞−
−= wtdtthjwtdtthjwW sin)(cos)()( . (1.12)
Первое из этих двух слагаемых представляет вещественную, а второе –
мнимую частотную характеристики. Вещественная частотная
характеристика (ВЧХ) представляет собой четную, а мнимая частота (МЧХ)
– нечетную функцию частоты, то есть:
∫
∞
∞−
= wtdtthjwW cos)()(Re ,
∫
∞
=
0
sin)()(Im wtdtthjwW
,
);(Re)(Re jwWjwW
−
= )(Im)(Im jwWjwW
−
=
.
Частотная характеристика системы W(jw) может быть записана и в
показательной форме:
))(exp()()( wjjwWjwW
ψ
−=
)(Im)(Re)(
22
jwjwjwW +=
)Re(
)Im(
)(
jw
jw
arctgw =
ψ
,
где
)( jwW – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ), а
)(w
ψ
–
фазочастотная характеристика системы.
Рассмотрим динамическую систему, описываемую дифференциальным
уравнением:
Проверяем:
∞ ∞
1 1 1 t 1 1
W ( jw) =
T ∫−∞exp(− T ) exp(− jwt )dt = T ∫ exp − T − jw dt = 1
=
jwT + 1
.
−∞
T + jw
T
1.1.4 Математическое описание ЛДС в частотной области
Полное описание линейной динамической системы в частотной
области дает рассмотренная выше частотная характеристика:
∞
W ( jw) = ∫ h(t ) exp(− jwt )dt .
−∞
Воспользуемся подстановкой Эйлера:
exp(− jwt ) = cos wt − j sin wt ,
∞ ∞
W ( jw) = ∫ h(t ) cos wtdt − j ∫ h(t ) sin wtdt . (1.12)
−∞ −∞
Первое из этих двух слагаемых представляет вещественную, а второе –
мнимую частотную характеристики. Вещественная частотная
характеристика (ВЧХ) представляет собой четную, а мнимая частота (МЧХ)
– нечетную функцию частоты, то есть:
∞
Re W ( jw) = ∫ h(t ) cos wtdt ,
−∞
∞
Im W ( jw) = ∫ h(t ) sin wtdt ,
0
Re W ( jw) = Re W (− jw); ImW ( jw) = − ImW ( jw) .
Частотная характеристика системы W(jw) может быть записана и в
показательной форме:
W ( jw) = W ( jw) exp(− jψ ( w))
W ( jw) = Re 2 ( jw) + Im 2 ( jw)
Im( jw)
ψ ( w) = arctg ,
Re( jw)
где W ( jw) – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ), а ψ (w) –
фазочастотная характеристика системы.
Рассмотрим динамическую систему, описываемую дифференциальным
уравнением:
12
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
