Методы и средства оперативного анализа случайных процессов. Пивоваров Ю.Н - 14 стр.

          Y (t ) = A W ( jw) sin[wt + ψ − ϕ ( w)] .              (1.13)

     То есть, амплитудно-частотная характеристика показывает, как
преобразуется амплитуда входного сигнала в амплитуду выходного, а ФЧХ
показывает, какой сдвиг осуществляется системой на частоте w .
     Чтобы получить более ясное представление о частотных
характеристиках обычных физических систем, следует рассмотреть
некоторые простые примеры.

                                   Механические системы

      В качестве примера простой механической конструкции рассмотрим
систему с сосредоточенными параметрами, состоящую из массы, пружины и
демпфера, причем движение груза совершается только в одном направлении
(в соответствии с рисунком 4).
      Здесь величина К- коэффициент жесткости пружины, С – коэффициент
торможения, m – масса.




     Рисунок 4 – Простая механическая система

      Прежде чем перейти к нахождению частной характеристики,
необходимо четко определить характер процессов на входе и выходе
системы.
      Зададим в качестве входного сигнала изменение силы, приложенной к
массе, а в качестве выходного – смещение массы (в соответствии с
рисунком 5).
      Что бы определить частотную характеристику изучаемой системы,
следует вначале вывести уравнения движения. Согласно одному из основных
законов механики сумма всех сил, приложенных к массе, равна нулю, то
есть

           F (t ) + Fk (t ) + Fc (t ) + Fm (t ) = 0 .            (1.14)

                                                                    14