ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
6
)(1)( ttX
=
;
{
}
)()(1)( tHtLtY
=
=
.
Так как свойства системы не зависят от того, что подавать на ее вход,
то эти характеристики можно однозначно связать между собой:
∫
+=
t
tduuhtH
0
)()()(
ψ
(зависит от начальных условий),
)(
)(
)(
)( t
td
tdH
th
ψ
+= (производная от Ψ(t)).
Подадим на вход системы сигнал
)()(
0
τ
δ
−
=
ttX в соответствии с
рисунком 1:
X(t) Y(t)
0
τ
t
0
τ
t
Рисунок 1 – График ИПХ динамической системы.
Из графика видно, что система не является генератором, и ее выходной
сигнал рано или поздно устремится к нулю.
Импульсная переходная характеристика ЛДС будет зависеть как от
текущего времени, так и от момента подачи на вход системы
δ
- функции.
Удобно записать форму этой зависимости несколько иначе:
t), -(t h = ), -(t h = ) (t,h
0000
τ
τ
τ
τ
.
Для рациональных систем справедливо:
) -(t h = ) (t,h
00
τ
τ
,
то есть ИПХ системы зависит не от начального состояния, а лишь от
момента подачи на ее вход импульса и момента рассмотрения t:
)h() -(t h = ) (t,h
00
τ
τ
τ
=
. (1.2)
Для нестационарных динамических систем ИПХ является функцией
двух аргументов.
X (t ) = 1(t ) ; Y (t ) = L{1(t )} = H (t ) . Так как свойства системы не зависят от того, что подавать на ее вход, то эти характеристики можно однозначно связать между собой: t H (t ) = ∫ h(u )du + ψ (t ) (зависит от начальных условий), 0 dH (t ) h(t ) = + ψ (t ) (производная от Ψ(t)). d (t ) Подадим на вход системы сигнал X (t ) = δ (t − τ 0 ) в соответствии с рисунком 1: X(t) Y(t) τ0 t τ0 t Рисунок 1 – График ИПХ динамической системы. Из графика видно, что система не является генератором, и ее выходной сигнал рано или поздно устремится к нулю. Импульсная переходная характеристика ЛДС будет зависеть как от текущего времени, так и от момента подачи на вход системы δ - функции. Удобно записать форму этой зависимости несколько иначе: h (t, τ 0 ) = h (t - τ 0 , τ 0 ) = h (t - τ 0 , t) . Для рациональных систем справедливо: h (t, τ 0 ) = h (t - τ 0 ) , то есть ИПХ системы зависит не от начального состояния, а лишь от момента подачи на ее вход импульса и момента рассмотрения t: h (t, τ 0 ) = h (t - τ 0 ) = h(τ ) . (1.2) Для нестационарных динамических систем ИПХ является функцией двух аргументов. 6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »