ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
7
В дальнейшем станем рассматривать и описывать только стационарные
ЛД, для описания которых существует общая методика решения. На рисунке
2 изображены различные виды импульсных характеристик.
У генераторных систем (рисунок 2в) ИПХ носит незатухающий
характер, такие системы неустойчивы в отличие от систем с затухающими
импульсными характеристиками ( рисунок 2а и 2б).
2а 2б 2в
Рисунок 2 – Различные виды импульсных переходных характеристик.
ИПХ устойчивой системы должна представлять абсолютно
интегрируемую функцию, то есть она должна обладать следующими
свойствами:
1)
∫
∞
∞<
0
)(
ττ
dh
,
2) 0)(lim
0
=
→
τ
τ
h .
Зная ИПХ, можно составить суждение о быстродействии системы.
Действительно, ИПХ существенно отличается от нуля не во всем диапазоне
своего аргумента, а лишь в некоторой его части. Тот интервал, после
которого ИПХ можно считать практически равной нулю, называется
длительностью импульсной переходной характеристики и обозначается
τ
u
.
Способы определения длительности ИПХ
Существует несколько способов определения величины.
Первый из них заключается в следующем (в соответствии с рисунком
3а).
Проводим две прямые, параллельные оси абсцисс.
Длительность импульсной характеристики – это интервал времени,
начиная с которого ИПХ, войдя в дифференциальный коридор,
ограниченный этими прямыми, уже не покидает его.
В дальнейшем станем рассматривать и описывать только стационарные ЛД, для описания которых существует общая методика решения. На рисунке 2 изображены различные виды импульсных характеристик. У генераторных систем (рисунок 2в) ИПХ носит незатухающий характер, такие системы неустойчивы в отличие от систем с затухающими импульсными характеристиками ( рисунок 2а и 2б). 2а 2б 2в Рисунок 2 – Различные виды импульсных переходных характеристик. ИПХ устойчивой системы должна представлять абсолютно интегрируемую функцию, то есть она должна обладать следующими свойствами: ∞ 1) ∫ h(τ )dτ < ∞ , 0 2) lim h(τ ) = 0 . τ →0 Зная ИПХ, можно составить суждение о быстродействии системы. Действительно, ИПХ существенно отличается от нуля не во всем диапазоне своего аргумента, а лишь в некоторой его части. Тот интервал, после которого ИПХ можно считать практически равной нулю, называется длительностью импульсной переходной характеристики и обозначается τ u . Способы определения длительности ИПХ Существует несколько способов определения величины. Первый из них заключается в следующем (в соответствии с рисунком 3а). Проводим две прямые, параллельные оси абсцисс. Длительность импульсной характеристики – это интервал времени, начиная с которого ИПХ, войдя в дифференциальный коридор, ограниченный этими прямыми, уже не покидает его. 7
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »