Методы оперативной обработки статистической информации: Учеб. пособие. Часть 1. Пивоваров Ю.Н - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Механические системы
В качестве примера простой механической конструкции
рассмотрим систему с сосредоточенными параметрами, состоящую
из массы, пружины и демпфера, причем движение груза совершается
только в одном направлении (в соответствии с рисунком 4).
Здесь величина К - коэффициент жесткости пружины, С -
коэффициент торможения, m - масса.
Рисунок 4 - Простая механическая система
Прежде чем перейти к нахождению частотной характеристики,
необходимо четко определить характер процессов на входе и выходе
системы.
Зададим в качестве входного сигнала изменение силы,
приложенной к массе, а в качестве выходного — смещение массы (в
соответствии с рисунком 5).
Рисунок 5 - Механическая система с вынуждающей силой на входе
Чтобы определить частотную характеристику изучаемой
системы, следует вначале вывести уравнение движения. Согласно
одному из основных законов механики сумма всех сил,
приложенных к массе, равна нулю, то есть
Ft F t F t F t
kcm
() () () ()+
+
+
=
0, (1.14)
где:
Ft KYt
k
() ()=
−
— упругая сила, 
      Механические системы
      В качестве примера простой механической конструкции
рассмотрим систему с сосредоточенными параметрами, состоящую
из массы, пружины и демпфера, причем движение груза совершается
только в одном направлении (в соответствии с рисунком 4).
      Здесь величина К - коэффициент жесткости пружины, С -
коэффициент торможения, m - масса.




              Рисунок 4 - Простая механическая система

     Прежде чем перейти к нахождению частотной характеристики,
необходимо четко определить характер процессов на входе и выходе
системы.
     Зададим в качестве входного сигнала изменение силы,
приложенной к массе, а в качестве выходного — смещение массы (в
соответствии с рисунком 5).




 Рисунок 5 - Механическая система с вынуждающей силой на входе

     Чтобы определить частотную характеристику изучаемой
системы, следует вначале вывести уравнение движения. Согласно
одному из основных законов механики сумма всех           сил,
приложенных к массе, равна нулю, то есть

                  F( t ) + Fk ( t ) + Fc ( t ) + Fm ( t ) = 0 ,   (1.14)
где:



       Fk ( t ) = −K Y ( t ) — упругая сила,

Страницы