Составители:
Рубрика:
21
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⋅⋅=
3
3
2
2
2
1
ds
rd
ds
rd
ds
rd
k
r
r
r
χ
(7)
5.4 Свойства плоской линии
1
0
. Соприкасающаяся плоскость
(
)
vM
r
r
,,
τ
плоской линии совпа-
дает с плоскостью линии.
Доказательство:
Пусть плоская линия γ лежит в плоскости σ. Все-
гда можно выбрать п.с.к.
kjiO
r
r
r
,,, таким образом, чтобы плос-
кость
Oxy совпала с σ. Тогда векторы jir
r
r
r
,, компланарны и
(
)
(
)
.
;
;
;
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
j
ds
yd
i
ds
xd
ds
rd
j
ds
yd
i
ds
xd
ds
rd
j
ds
dy
i
ds
dx
ds
rd
jsyisxr
rr
r
rr
r
rr
r
r
r
r
+=
+=
+=
+=
Из первых двух равенств следует, что векторы
ds
rd
r
r
=
τ
и
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
2
2
ds
rd
vkv
r
rr
параллельны σ= Oxy
.
Следовательно,
(
)
=vM
r
r
,,
τ
σ.
2
0
. Главная нормаль
(
)
vM
r
, плоской линии лежит в плоскости
линии
.
Доказательство: Из (1
0
) ⇒ v
r
||σ. Следовательно,
()
vM
r
, принад-
лежит σ.
3
0
. Кручение плоской линии во всех точках равно нулю.
Доказательство: Из (7)
⇒
для плоской линии 0
1
2
2
===
ρχ
k
.
4
0
. Если во всех точках гладкой линии кручение χ равно нулю,
то линия плоская.
r 2r 3r
1 ⎛ dr d r d r ⎞
χ= 2 ⎜ ⋅ 2 ⋅ 3⎟ (7)
k ⎝ ds ds ds ⎠
5.4 Свойства плоской линии
r r
10. Соприкасающаяся плоскость (M , τ , v ) плоской линии совпа-
дает с плоскостью линии.
Доказательство: Пусть плоская линия
r r r γ лежит в плоскости σ. Все-
гда можно выбрать п.с.к. O, i , j , k таким образом, чтобы плос-
r r r
кость Oxy совпала с σ. Тогда векторы r , i , j компланарны и
r r r
r = x(s )i + y (s ) j ;
r
dr dx r dy r
= i+ j;
ds ds ds
r
d 2r d 2 x r d 2 y r
= i + 2 j;
ds 2 ds 2 ds
3r
d r d x r d3y r
3
= i + 3 j.
ds 3 ds 3 ds
r
r dr
Из первых двух равенств следует, что векторы τ = и
ds
2r
r⎛ r d r ⎞ r r
v ⎜ kv = 2 ⎟ параллельны σ= Oxy . Следовательно, (M , τ , v ) = σ.
⎝ ds ⎠
r
20. Главная нормаль (M , v ) плоской линии лежит в плоскости
линии.
r r
Доказательство: Из (10) ⇒ v ||σ. Следовательно, (M , v ) принад-
лежит σ.
30. Кручение плоской линии во всех точках равно нулю.
1
Доказательство: Из (7) ⇒ для плоской линии χ= = ρ2 = 0.
k 2
40. Если во всех точках гладкой линии кручение χ равно нулю,
то линия плоская.
21
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
