Составители:
Рубрика:
9
1) по набору известных собственных чисел найдем все собственные
вектора матрицы. Составим из этих векторов модальную матрицу М;
2) найдем матрицу М
–1
обратную М;
3) обозначим через Λ диагональную матрицу, в которой на диагона-
ли расположены собственные числа β
i
(i = 1,…, n);
4) найдем матрицу
[]
()
()
()
1
2
exp 0 0 0
0exp 0 0
e
xp
;
000exp
β
β
Λ=
β
…
…
……………
…
n
t
t
t
t
5) на основании теоремы Гамильтона – Кэли [3], запишем
()
[]
1
exp exp .
−
−=⋅Λ⋅
AKtM tMb
Рис.1. Структура системы управления
Набор собственных значений выбирается из таблицы вариантов.
атнаирав№
β
1
β
2
β
3
β
4
108,0–28,0–48,0–68,0–
228,0–48,0–68,0–88,0–
348,0–68,0–88,0–09,0–
468,0–88,0–09,0–29,0–
588,0–09,0–29,0–49,0–
609,0–29,0–49,0–59,0–
718,0–38,0–58,0–78,0–
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
