Управление в биологических и медицинских системах. Покровский Ю.П - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

10
атнаирав№
β
1
β
2
β
3
β
4
838,0–58,0–78,0–98,0–
958,0–78,0–98,0–19,0–
0178,0–98,0–19,0–39,0–
1198,0–19,039,0–59,0–
2108,0–48,0–88,0–29,0–
3128,0–68,0–09,0–49,0–
4148,0–09,0–49,0–69,0–
5118,0–58,0–19,0–59,0–
6138,0–78,0–19,0–49,0–
7158,0–98,0–39,0–59,0–
8178,0–09,0–29,0–49,0–
9118,0–48,0–78,0–09,0–
0238,0–68,0–98,0–29,0–
1258,0–88,0–19,0–49,0–
2278,0–19,0–39,0–59,0–
3228,0–48,0–68,0–88,0–
4248,0–68,0–88,0–09,0–
2. Порядок проведения работы
1. Синтез вектора обратных связей в канонической форме.
Для системы, заданной в лабораторной работе № 1, и в соответ-
ствии с заданным вариантом набора собственных значений вычис-
лить коэффициенты вектора обратных связей К
у1, -
К
у2,
К
у3
, К
у4
в ка-
ноническом базисе.
2. Приведение вектора обратных связей в исходную форму.
Найти вектор обратных связей в заданном базисе (К = К
у
Р
–1
).
3. Вычисление модальной матрицы для А–bК.
Найти собственные вектора для А–bК.
Составить из них модальную матрицу М.
Вычислить обратную матрицу М
–1
.
4. Получение матричной экспоненты.
Вычислить
()
exp .
−


AKt
b
5. Оценка динамики системы.

Страницы