Составители:
Рубрика:
11
Получить функции
() () () ()
aa
TT
, / , , /
ϑϑ ϑϑ
yy yy
td dtt td dtt
и на их ос-
нове графики. Полагаем
() () () ()
a
1aa2
; ;
ϑ
=ϑ + =
y
y
d
xt t f xt t
dt
() () () ()
T
3T4
T
; .
ϑ
=ϑ + =
y
y
d
xt t f xt t
dt
3. Содержание отчета
В отчете необходимо привести:
структуру синтезированной системы;
формулы для вычислений матрицы М, М
–1
;
()
exp ;
−
AKt
b
графики функций
() () () ()
aa
TT
,/, ,/;
ϑϑ ϑϑ
yy yy
td dtt td dtt
выводы по работе.
4. Контрольные вопросы
1. Что такое каноническая форма (базис)?
2. Как вычисляется матричная экспонента?
3. Что такое модальное управление?
4. Чем определяется динамика замкнутой системы с линейными об-
ратными связями?
5. Как связаны векторы u(t) и x(t) в управляемой системе?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
