Механика. Решение творческих профессиональных задач. Часть 2. Попов А.И. - 40 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

5. (Россия, 1998, 6 баллов)
Скорости точек А, В, С треугольной пластинки АВС перпендикулярны ее плоскости и направлены в одну сторону, их
величины заданы и удовлетворяют условию: v
С
: v
В
: v
А
= 3 : 2 : 1. Определить угловую скорость пластинки и положение ее
мгновенной оси вращения (угол
АВС равен 90°, АВ = ВС = а).
6. (СССР, 1984, 9 баллов)
Пространственная конструкция из трех тонких стержней, жестко соединенных (сваренных) под прямыми углами в точ-
ке
А, совершает пространственное движение. При этом стержень АС прикреплен к ползуну С с помощью сферического шар-
нира, а стержень
АD может свободно перемещаться внутри втулки, присоединенной к неподвижному основанию в начале
координат сферическим шарниром
О. Ползун С равномерно движется вдоль направляющего паза, параллельного оси Оy, со
скоростью v
C
= u, а точка В безотрывно скользит по плоскости Оxy. Найти проекции вектора угловой скорости пространст-
венной конструкции
АВСD на оси координат в положении, когда ЕC = s = l
2
,
АB = АС = 2l; ОЕ = l
6
.
7. (СССР, 1985, 7 баллов)
Жесткая прямоугольная рама
1 с помощью сферического шарнира и прямого стержня 2, имеющего на концах В и D
сферические шарниры, присоединена к неподвижному основанию, как показано на рисунке. Найти для указанного положе-
ния проекции на заданные оси координат абсолютной угловой скорости рамы
1, если известны вектор скорости точки А ра-
мы (v
A
= u м/с, v
A
|| Oz), координаты центра шарнира D (l, 0, –l) и размеры рамы ОА = l, АВ = 2l.
8. (Россия, 2001, 6 баллов)
Стержень
АВ длиной l = R скользит своими концами по взаимно перпендикулярным окружностям больших кругов сфе-
ры радиуса
R. Скорость конца А постоянна и равна v. Определить скорость и ускорение точки B в положении, определяемом
углом
ϕ = 45°.
z
y
x
B
A
ψ
l
l
l