Механика. Решение творческих задач динамики. Попов А.И. - 47 стр.

UptoLike

Составители: 

4 (СССР, 1983, 10 баллов). Жёсткая рамка
1
вращается вокруг вертикальной оси
Cz
под действием
пары сил с моментом
M
1
. Момент инерции рамки относительно оси
Cz
равен
J
. Тонкий однородный
диск
2
массой
m
и радиусом
R
жёстко закреплён на невесомом валу, установленном в подшипниках, на-
ходящихся в углах рамки. Центр масс
С
диска находится в точке пересечения осей
Сz
и
Сx
, угол между
осями равен α. На вал действует пара сил с моментом
M
2
. Момент
M
2
создаёт двигатель, установленный
на рамке. Найти угловое ускорение рамки. Трение не учитывать.
5 (СССР, 1984, 10 баллов). Зубчатое колесо
1
вращается вокруг вертикальной оси
Oz
, проходящей
через его центр. Водило
2
вращается вокруг оси, проходящей через центр
О
колеса
1
перпендикулярно
его плоскости. Водило несёт ось зубчатого колеса
3
, находящегося в зацеплении с колесом
1
. На колесо
1
действует пара сил с моментом
M
1
, а на водило пара сил с моментом
M
2
. Масса
m
1
= 2
m
колеса
1
распределена по окружности радиусом
R
=
3
r
, водило невесомо, колесо
3
тонкий однородный диск
массой
m
и радиусом
r
.
Какими должны быть моменты
M
1
(φ
1
, φ
2
),
M
2
(φ
1
, φ
2
), чтобы имели место равномерные вращения с
заданными постоянными угловыми скоростями
1
ϕ
&
= ω
1
= const,
2
ϕ
&
= ω
2
= const?
Трение не учитывать.