Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 49 стр.

UptoLike

Составители: 

где t
k
- абсцисса k-й угловой точки;
соответственно левые и правые пределы экс
тремалей и их производных в k -й угловой точке.