Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 72 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Определение S[t

,y(t

)] производится методом попятного движения, то

есть начиная с момента времени t

= Т - At.

Первый шаг. Путем подстановки в выражения (2.43) и (2.44)

= T-Аt с учетом того, что S[T,y(T)]=0 при y(T)e g, находятся зависимости

Минимум правой части выражения (2.45) вычисляется для значений

и(Т - At) из М и [у(T - At) + Aу(Т - At) из g, то есть для значений, удовлетворяющих

ограничениям на эти функции. Чаще всего S[T-At, y(T-At)] получается в виде

набора дискретаых значений, соответствующих различным значениям y(T-At), с

которыми связаны определенные значения

и[Т-At, y(T-At)].

Второй шаг. Фиксируется момент времени t = Т - At. С помощью тех же

действий, что и на первом шаге, получаются выражения

Зависимости (2.47) и (2.48) после подстановки в них результатов, полу-

ченных на первом шаге, позволяют определить функцию