Творческие задачи динамики. Попов А.И. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

11
Задача Д4-93 (10 баллов). Однородный диск массой m
1
и радиусом R,
вращаясь вокруг неподвижной оси О под действием момента М, с помо-
щью нерастяжимой нити приводит в движение груз массой m
2
. Опреде-
лить горизонтальную составляющую реакции шарнира О, если коэффици-
ент трения скольжения для груза равен f. Трением в оси диска пренебречь.
Решение:
Применим принцип Даламбера:
(
)
;;;;
2
;
;0
;0
2тр2
ин
2
1
00
ин
0
тр
инин
0
0
fPFаmF
R
аRm
IIM
RFRFMM
Fm
K
===ε=ε=
=−−−
=
∑
;0;0
;
2
;0
2
тр
ин
0
2
1
2
22
2
1
=−−=
+
−
=
=−−−
∑
FFxx
Rm
Rm
gfRmM
а
gfRmаRm
R
аRm
M
М
О
а

Страницы