Элементы теории графов и их технические приложения - 31 стр.

UptoLike

Составители: 

31
Уравнения связей выражают условие равновесия моментов и условие
непрерывности угловых скоростей (или углов поворота):
1)
алгебраическая сумма моментов для любой вершины равна нулю:
= 0)(tμ ;
2)
алгебраическая сумма угловых скоростей (углов поворота) в любом
контуре равна нулю:
=
ω 0)t( .
7.6. Пневматические системы
Движение газа в ограниченной среде характеризуется зависимостью между
давлением Р(t) и потоком g(t), который выражается как количество молекул,
проходящих в единицу времени. Используются три пассивные двухполюсные
компоненты: сопротивление, инертность и упругость. Поток, при этом, рас-
сматривается как поперечная величина, а давление (разность давлений) – как
продольная величина.
Сопротивление (рис. 41 а) – двухполюсник,
учитывающий рассеивание
энергии за счет вязкого трения. Его уравнение можно представить одной из двух
форм: g
R
(t)=GP
R
(t); P
R
(t)=Rg
R
(t), где G – пневматическая проводимость, R –
сопротивление (G=R
-1
, R=G
-1
). Величина P
R
(t) представляет собой разность давлений
на концах этого двухполюсника при потоке g
R
(t). Примерами пневматических
компонент с явно выраженным сопротивлением являются трубки с тонкими
отверстиями (капилляры), сужающие устройства (сопла), щели и различные
препятствия на пути движения газа.
Рис. 41 Идеальные пневматические двухполюсники (асопротивление, б-
инертность, вупругость, гисточник давления, дисточник потока).
Инертность (рис. 41 б) является двухполюсником, характеризующим протии-
водействие изменению потока газа в среде, описывается соотношениями:
P
L
(t)=L
dt
)t(dg
L
; g
L
(t)=
dt)t(P
L
1
L
, где параметр L называется пневматической инерт-
ностью; P
L
(t) представляет собой разность давления на концах этого двухпо-
люсника при потоке g
L
(t). Пневматическая инертность заметно сказывается в
трубопроводах при существенных изменениях потока газа во времени.