Способы расчета эллиптических и радиальных погрешностей навигационных обсерваций. Рубинштейн Д.Н. - 22 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

22
5) измеряется угол 2Т, который составляет с линией меридиана, замыкающую
полигона весов; его половина, т.е. угол Т, представляет собой направление,
по которому направлена малая полуось эллипса погрешностей,
6) из уравнений (46) и (41) находятся веса эквивалентных линий положения и
величины полуосей эллипса погрешностей обсервованного места судна.
;
p
1
в;
p
1
a
)qp(5,0p
)qp(5,0p
maxmin
n
ЛПmin
n
ЛПmax
i
i
. (48)
4.4. Расчет радиальной средней квадратической погрешности
обсерваций при избыточных измерениях
Вероятнейшие координаты судна это координаты, найденные по избы-
точным навигационным параметрам, обладающие минимальной (для данных
результатов измерений) средней квадратической погрешностью.
При обсервациях по 3-4 линиям положения, как правило, образуется фи-
гура погрешностей, где количество точек пересечения S = (n
2
n)/2.
Каждой точке пересечения линий положения дается вес
ij
2
ji
ji
sinppp
ЛПЛП
. (49)
На рис. 12 показана фигура по-
грешностей при трех линиях по-
ложения (n = 3; S = 3).
На рисунке показано полу-
чение обсервованного места О
центрографическим приемом.
S
ji
2
ЛПЛП
jiji
2
ЛП
S
i
ЛП
sinpp
sinpp
ji
j
.
О
i j
i j
ЛП
j
С
i j
Рис. 12. Фигура погрешностей
5) измеряется угол 2Т, который составляет с линией меридиана, замыкающую
   полигона весов; его половина, т.е. угол Т, представляет собой направление,
   по которому направлена малая полуось эллипса погрешностей,
6) из уравнений (46) и (41) находятся веса эквивалентных линий положения и
   величины полуосей эллипса погрешностей обсервованного места судна.
                                                   n

                         p max        0 ,5 (           p ЛП i      q)

                                                   n

                         p min        0 ,5 (           p ЛП i      q)         .                                            (48)

                                      1                            1
                         a                     ;       в                  ;
                                  p min                           p max


           4.4. Расчет радиальной средней квадратической погрешности
                     обсерваций при избыточных измерениях

     Вероятнейшие координаты судна – это координаты, найденные по избы-
точным навигационным параметрам, обладающие минимальной (для данных
результатов измерений) средней квадратической погрешностью.
     При обсервациях по 3-4 линиям положения, как правило, образуется фи-
гура погрешностей, где количество точек пересечения S = (n2 – n)/2.
     Каждой точке пересечения линий положения дается вес
                     p i j p ЛП p ЛП sin 2 ij .                       (49)
                                           i                 j




                                                                             На рис. 12 показана фигура по-
                                                                          грешностей при трех линиях по-
                    О                                                     ложения (n = 3; S = 3).
                                                                              На рисунке показано полу-
                                                                          чение обсервованного места О
                                 ij
                                                           ЛП i           центрографическим приемом.
                                                                                  S

                                          ij                                          p ЛП i p ЛП j sin 2      i j         i j
                                                           ЛП j
      С             ij                                                                 S                                          .
                                                                                                               2
                                                                                           p ЛП i p ЛП j sin
          Рис. 12. Фигура погрешностей                                                                               i j




                                                                                                                                 22