Лекции по теоретической механике. Часть 1. Статика, кинематика. Санкин Ю.Н. - 17 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Из этой аксиомы следует, что всякую несвободную механическую систему

можно рассматривать как свободную, если освободить ее от связей, заменяя их

действие реакциями. Таким образом, эта аксиома позволяет решать задачи о

движении или равновесии несвободной механической системы, сводя ее к ре-

шению задач о движении или равновесии соответствующих свободных объек-

тов,

составляющих механическую систему.

Аксиома о наложении новых связей

Суть этой аксиомы в том, что равновесие механической системы не на-

рушится при наложении на нее новых связей.

Аксиома о затвердевании

Эта аксиома по существу является частным случаем предыдущей. Ее суть

в том, что если деформируемое тело находится в равновесии, то это равно-

весие не нарушится, если тело превратится в абсолютно твердое, то есть

затвердеет.

1.3. Связи и их реакции

Для установления характера реакций связей обратимся к конкретным фи-

зическим телам. Рассмотрим связь в виде идеально гладкой поверхности. Эта

поверхность не препятствует скольжению по ней тела, а препятствует его дви-

жению по нормали к поверхности. Поэтому реакция идеально гладкой поверх-

ности направлена по нормали к ней (рис. 1.5, а, б).

Рис. 1.5

На рис. 1.5,6 показан контакт двух тел, ограниченных гладкими поверхно-

стями. Реакция N направлена по общей нормали п к контактирующим по-

верхностям. Если поверхность тела или поверхность связи в месте их касания

имеют заострение, то реакцию направляют по нормали к той поверхности, для

которой направление нормали является определенным.

Например, если гладкий брус АВ опирается в точке М на гладкий столб, то

реакция ;V в этой точке направлена перпендикулярно брусу АВ (рис. 1.6). На-

против, в точке В реакция направлена перпендикулярно опорной плоскости.