Лекции по теоретической механике. Часть 1. Статика, кинематика. Санкин Ю.Н. - 16 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

На основании аксиомы о параллелограмме можно определить равнодейст-

вующую пучка сил, приложенных в одной точке (рис. 1.3) или построить мно-

гоугольник сил (рис. 1.4).

При этом F - ,

Аксиома об освобождаемости от связей

Если на движение материальной точки, системы или твердого тела

не наложены наперед заданные ограничения, то материальная точка, сис-

тема или твердое тело называются свободными.

В противном случае материальная точка, система или твердое тело

называются несвободными.

Ограничения на свободу перемещений, указанных материальных объ-

ектов, называются связями.

Связи осуществляются различными твердыми или гибкими телами. Это

может быть, например, гладкая или шероховатая поверхность. И, если точка

принудительно удерживается на данной поверхности, то это накладывает огра-

ничения на ее перемещения. Следовательно, на точку наложена связь.

Сила, с которой связь действует на рассматриваемую точку, систему или

твердое тело, называется реакцией связи.

По третьему закону Ньютона реакция связи равна по величине и противо-

положна по направлению силе, с которой тело действует на связь. Реакция свя-

зи исчезает, если прекращается действие тела на связь.

Поэтому реакции связей называют пассивными или внутренними силами

в отличие от активных или внешних сил, приложенных к точке, системе или

твердому телу.

В дальнейшем мы часто будем говорить «механическая система», подра-

зумевая под этим термином точку, систему материальных точек, твердое тело, а

в некоторых случаях систему твердых тел в сочетании с отдельными матери-

альными точками.

Третья аксиома - аксиома об освобождаемости от связей заключается в

следующем:

Не изменяя движения или равновесия механической системы, можно

отбросить наложенные на нее связи, заменяя их действие силами, равными

реакциям отброшенных связей.