Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 40 стр.

                                       40
      Отметим, что значение Z 0 соответствует амплитуде вертикальных коле-
баний подрессоренной массы при исчезающе малой частоте колебаний, т.е. при
ω → 0. Это значение амплитуды не равно статическому значению координаты z.
В статическом положении в соответствии с формулой (3.12) при t = 0
будем иметь, что z ст = z (0) = 0
      При ω → Ω z Z m → ∞ , т.е. в этом случае амплитуда колебаний стремится
к резонансному значению. При этом отметим, что если ω → Ω z слева, то
Z m → + ∞ , если же ω → Ω z справа, то Z m → - ∞ , т.е. в точке ω = Ω z функция
Z m = Z m ( ω) терпит разрыв. Так как при ω = Ω z амплитуда меняет свой знак, то
в этой точке фаза колебаний меняется скачком на 180о.
                                                     h
      При ω = 2 ⋅Ω z будем иметь Z m        = Zст   = .   При ω → ∞ амплитуда
                                                     2
Zm   стремится к нулю.
       Для удобства пользования графиком обычно нижнюю ветвь амплитудно-
частотной характеристики изображают в верхней полуплоскости, как это показа-
но на рис. 3.3.




                  Рис. 3.3. Амплитудно-частотная характеристика

      Следует также отметить, что для реальных систем подрессоривания ам-
плитуды колебаний не могут принимать бесконечное значение из-за наличия ог-
раничителей хода опорных катков и гусеничных цепей. Однако значительное
раскачивание подрессоренного корпуса машины приводит к жестким ударам ба-
лансиров в ограничители хода катков, что отрицательно сказывается на работо-
способности членов экипажа машины и прочности узлов и деталей машины.
      Кроме резонанса рассмотрим, пренебрегая сопротивлением, явления бие-
ний. Биения возникают при условии, когда частота вынужденных колебаний