ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
91
h
o
- высота неровности, которую машина должна преодолевать без «пробо-
ев» подвески первого опорного катка.
На основании анализа конструкций выполненных конструкций систем
подрессоривания быстроходных транспортных гусеничных машин ориентиро-
вочно можно принять
µ = 0,5. Тогда формулу (5.87) можно записать в следую-
щем виде
o
o
д
lh
f
ϕ
σ
1
1
5,0= . (5.88)
Методика определения величины динамического хода первого опорного
катка
f
д1
заключается в следующем. По заданным значениям средней скорости
машины )
v
ср
, определяемой только тяговыми свойствами машины (без учета ог-
раничений по системе подрессоривания, и скоростного коэффициента качества
системы подрессоривания
k
п
определяем значение высоты неровности h
o
, кото-
рую машина может преодолевать без «пробоев» подвесок. Значение
l
1
принима-
ется, исходя из компоновочных соображений, а значение
о
ϕ
σ
берется таким же,
как и при вычислении коэффициента сопротивления демпфера по формуле
(5.83).
Динамические хода остальных катков целесообразно принимать такими
же, как и
f
д1
.
Пример 5.1. Требуется определить основные параметры системы под-
рессоривания (c
j
, r
j
, f
дj
), если известно:
• G
п
=300000 Н; I
п
=150000 кг
·
м
2
; п =6; l
1
=
-
l
6
=2 м; l
2
= - l
4
= 1,2 м; l
3
=
- l
5
= 0,4 м;
• демпферы установлены в первых, вторых, пятых и шестых подвесках
катков каждого борта;
• средняя скорость движения машины, определяемая тяговыми свойствами,
должна быть равна v
ср
= 32 км /ч.
Решение.
1.
Задаемся значением круговой частоты продольно-угловых колебаний кор-
пуса машины Ω
φ
= 4 с
-1
и по формуле (5.82) определяем величину жестко-
сти упругих элементов подвесок
.107100
)22,14,04,02,12(2
1500004
)(
222222
2
2
1
2
2
м
Н
l
I
c
n
j
j
n
o
o
=
+++++
⋅
=
Ω
=
∑
=
ϕ
.
Принимаем для всех подвесок с =100 кН/м.
2. Задаемся значением удельного коэффициента демпфирования
о
ϕ
σ
=0,7 и
по формуле (5.83) определяем величину коэфициента сопротивлениядемп-
феров
.19300
)22,12,12(2
7,04150000
22222
1
2
с
мН
l
I
r
n
j
j
n
oo
o
⋅
=
+++
⋅⋅
=
Ω
=
∑
=
ϕϕ
σ
91
ho - высота неровности, которую машина должна преодолевать без «пробо-
ев» подвески первого опорного катка.
На основании анализа конструкций выполненных конструкций систем
подрессоривания быстроходных транспортных гусеничных машин ориентиро-
вочно можно принять µ = 0,5. Тогда формулу (5.87) можно записать в следую-
щем виде
hl
f д1 = 0,5 o o1 . (5.88)
σϕ
Методика определения величины динамического хода первого опорного
катка fд1 заключается в следующем. По заданным значениям средней скорости
машины ) vср, определяемой только тяговыми свойствами машины (без учета ог-
раничений по системе подрессоривания, и скоростного коэффициента качества
системы подрессоривания kп определяем значение высоты неровности ho, кото-
рую машина может преодолевать без «пробоев» подвесок. Значение l1 принима-
ется, исходя из компоновочных соображений, а значение σ ϕо берется таким же,
как и при вычислении коэффициента сопротивления демпфера по формуле
(5.83).
Динамические хода остальных катков целесообразно принимать такими
же, как и fд1.
Пример 5.1. Требуется определить основные параметры системы под-
рессоривания (cj, rj, fдj), если известно:
• Gп =300000 Н; Iп =150000 кг·м2; п =6; l1 = -l6 =2 м; l2 = - l4 = 1,2 м; l3 =
- l5 = 0,4 м;
• демпферы установлены в первых, вторых, пятых и шестых подвесках
катков каждого борта;
• средняя скорость движения машины, определяемая тяговыми свойствами,
должна быть равна vср = 32 км /ч.
Решение.
1. Задаемся значением круговой частоты продольно-угловых колебаний кор-
пуса машины Ωφ = 4 с-1 и по формуле (5.82) определяем величину жестко-
сти упругих элементов подвесок
(Ω ϕo ) 2 I n 4 2 ⋅ 150000 Н .
co = 2n
= = 107100 .
2( 2 2 + 1,2 2 + 0,4 2 + 0,4 2 + 1,2 2 + 2 2 ) м
∑ l 2j
j =1
Принимаем для всех подвесок с =100 кН/м.
2. Задаемся значением удельного коэффициента демпфирования σ ϕо =0,7 и
по формуле (5.83) определяем величину коэфициента сопротивлениядемп-
феров
σ ϕo Ωϕo I n 150000 ⋅ 4 ⋅ 0,7 Н⋅м
ro = 2n
= 2 2 2 2
= 19300 .
2(2 + 1,2 + 1,2 + 2 ) с
∑ l 2j
j =1
