Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 90 стр.

                                      90
ента качества системы подрессоривания kп и средней скорости движения vср
представлен на рис. 5.8. Этот график построен на основании теоретических ис-
следований и опыта эксплуатации быстроходных гусеничных машин. При этом
принято допущение, что скорости движения гусеничной машины до 10 км/ч ог-
раничиваются только тяговыми возможностями.




       Рис. 5.8. График зависимости высоты неровностей преодолеваемых БГМ

       Влияние качества системы подрессоривания на скорость движения маши-
ны сказывается только при v > 10 км/ч. Очевидно, что чем больше высота ho
неровности, тем больше должны быть динамические хода катков. Кроме того,
чем дальше расположен каток от центра масс корпуса машины, тем больше дол-
жен быть его динамический ход, так как даже сравнительно малые угловые ко-
лебания вызывают значительные относительные хода передних катков. Кроме
того, чем лучше общие демпфирующие свойства системы, т.е. чем больше коэф-
фициент демпфирования угловых колебаний, тем меньшим может быть значение
динамического хода катка. Сказанное может быть математически представлено в
виде
                                         hl
                                 f д1 = µ o o1 ,                      (5.87)
                                           σϕ
где fд1 - динамический ход первого опорного катка;
    l1 - расстояние по горизонтали от центра первого опорного катка до центра
масс корпуса машины (рис. 4.8);
    µ - некоторый коэффициент пропорциональности;