Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 88 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

88
При этом сохраняется достаточная устойчивость корпуса при действии
продольных сил, значение амплитуды суммарных угловых колебаний в резо-
нансном режиме будет минимальным, а при составлении дифференциальных
уравнений колебаний корпуса продольные силы можно не учитывать.
Если принять, что коэффициенты жесткости для всех упругих элементов
подвесок одинаковы, т.е.
oj
cc = , то для выбранного значения
о
ϕϕ
Ω=Ω , удовле-
творяющего условию (5.81), можно определить из формулы (5.35), оптимальное
значение коэффициента жесткости
∑
=
Ω
=
n
j
j
n
o
o
l
I
c
2
1
2
2
)(
ϕ
. (5.82)
5.5.2. Выбор коэффициентов сопротивления демпферов
Предположим, что все демпферы, установленные в системе подрессори-
вания машины, имеют одинаковые коэффициенты сопротивления, т.е.
oj
rr
=
.
Тогда из выражения (5.66) получим
∑
=
Ω
=
n
j
j
n
oo
o
l
I
r
2
1
2
ϕϕ
σ
, (5.83)
где
о
ϕ
σ
- принятое для расчетов значение удельного коэффициента демпфирова-
ния.
Значение коэффициента
о
ϕ
σ
для быстроходных гусеничных машин в соответст-
вии с рекомендациями (5.70) следует принимать не менее 0,7.
Отметим, что в формуле (5.83) при вычислении суммы
2
j
l необходимо
брать
j
l только для тех катков, в подвесках которых установлены демпферы.
Определив значение
o
r по формуле (5.83), вычисляем удельный коэффи-
циент демпфирования вертикальных колебаний, используя при этом соотноше-
ние (5.67). Будем иметь
o
z
n
o
o
z
п
k
j
o
o
z
m
rk
m
r
Ω
=
Ω
=
∑
=
2
2
1
σ
,
(5.84)
где k – число демпферов одного борта машины;
o
z
Ω - собственная частота вертикальных колебаний корпуса машины, вычис-
ляемая по формуле
n
o
o
z
m
nc2
=Ω . (5.85) 
                                             88
      При этом сохраняется достаточная устойчивость корпуса при действии
продольных сил, значение амплитуды суммарных угловых колебаний в резо-
нансном режиме будет минимальным, а при составлении дифференциальных
уравнений колебаний корпуса продольные силы можно не учитывать.
      Если принять, что коэффициенты жесткости для всех упругих элементов
подвесок одинаковы, т.е. c j = co , то для выбранного значения Ωϕ = Ωϕо , удовле-
творяющего условию (5.81), можно определить из формулы (5.35), оптимальное
значение коэффициента жесткости

                                       (Ωϕo ) 2 I n
                                co =         2n
                                                          .                (5.82)
                                             ∑   l 2j
                                             j =1


            5.5.2. Выбор коэффициентов сопротивления демпферов

       Предположим, что все демпферы, установленные в системе подрессори-
вания машины, имеют одинаковые коэффициенты сопротивления, т.е. r j = ro .
Тогда из выражения (5.66) получим
                                    σ ϕo Ωϕo I n
                                ro = 2 n         ,                  (5.83)
                                            2
                                       ∑l j
                                                j =1
     о
где σ ϕ - принятое для расчетов значение удельного коэффициента демпфирова-
ния.
Значение коэффициента σ ϕо для быстроходных гусеничных машин в соответст-
вии с рекомендациями (5.70) следует принимать не менее 0,7.
       Отметим, что в формуле (5.83) при вычислении суммы l 2j необходимо
брать l j только для тех катков, в подвесках которых установлены демпферы.
       Определив значение ro по формуле (5.83), вычисляем удельный коэффи-
циент демпфирования вертикальных колебаний, используя при этом соотноше-
ние (5.67). Будем иметь
                                      2k
                                      ∑ ro
                                      j =1              2k ro
                             σ zo =               = ,                 (5.84)
                                    mп Ω oz mn Ω oz
где k – число демпферов одного борта машины;
   Ω oz - собственная частота вертикальных колебаний корпуса машины, вычис-
ляемая по формуле
                                        2nco
                                Ω oz =        .                       (5.85)
                                           mn

Страницы