Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 87 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

87
ловых колебаний
рез
m
ϕϕ
=
max
стремится к минимальному значению, практически
к нулю, если же
∞→
j
с , то
∞
→Ω
ϕ
, а
∞
→
ϕ
σ
, тогда как значение
рез
m
ϕϕ
=
max
монотонно возростает.
На рис. 5.7 представлены кривые зависимостей от собственной частоты
следующих величин:
−
рез
m
ϕ
резонансная амплитуда угловых колебаний, возникающая только
от действия вертикальных сил;
пр
m
ϕ
- амплитуда продольных угловых колебаний, возникающих от дейст-
вия только продольных сил;
сум
m
ϕ
- амплитуда суммарных угловых отклонений корпуса для наихуд-
шего режима, когда угловые колебания корпуса в резонансном режиме, возни-
кающие от действия вертикальных и продольных сил совпадают по фазе.
Рис. 5.7. Кривые зависимостей
Как видно из приведенного графика, построенного с учетом влияния
обоих видов возмущений, наименьшие отклонения корпуса получаются в том
случае, когда частота собственных угловых колебаний корпуса находится в оп-
ределенных пределах (
21
ϕϕϕ
Ω
≤
Ω≤Ω ).
Анализ угловых колебаний корпуса машины с учетом действия продоль-
ных сил позволил определить оптимальное значение собственной частоты угло-
вых колебаний Ω
φ
. Так, если скорость движения машины по местности больше
15
км/ч, высота расположения центра масс машины от горизонтальной опорной
поверхности не более 1,4
м, а база машины L≥3,5 м (все эти условия для совре-
менных гусеничных быстроходных транспортных машин выполняются), то оп-
тимальное значение собственной частоты угловых колебаний должно находится
в пределах
11
54
−
−
≤Ω≤ сс
ϕ
, (5.81)
что соответствует периоду этих колебаний
Т
φ
= 1,3...1,6 с. 
                                        87
ловых колебаний ϕ max = ϕ mрез стремится к минимальному значению, практически
к нулю, если же с j → ∞ , то Ωϕ → ∞ , а σ ϕ → ∞ , тогда как значение ϕ max = ϕ mрез
монотонно возростает.
       На рис. 5.7 представлены кривые зависимостей от собственной частоты
следующих величин:
       ϕ mрез − резонансная амплитуда угловых колебаний, возникающая только
от действия вертикальных сил;
       ϕ mпр - амплитуда продольных угловых колебаний, возникающих от дейст-
вия только продольных сил;
       ϕ mсум - амплитуда суммарных угловых отклонений корпуса для наихуд-
шего режима, когда угловые колебания корпуса в резонансном режиме, возни-
кающие от действия вертикальных и продольных сил совпадают по фазе.




                           Рис. 5.7. Кривые зависимостей

       Как видно из приведенного графика, построенного с учетом влияния
обоих видов возмущений, наименьшие отклонения корпуса получаются в том
случае, когда частота собственных угловых колебаний корпуса находится в оп-
ределенных пределах ( Ωϕ1 ≤ Ωϕ ≤ Ωϕ 2 ).
       Анализ угловых колебаний корпуса машины с учетом действия продоль-
ных сил позволил определить оптимальное значение собственной частоты угло-
вых колебаний Ωφ. Так, если скорость движения машины по местности больше
15 км/ч, высота расположения центра масс машины от горизонтальной опорной
поверхности не более 1,4 м, а база машины L ≥ 3,5 м (все эти условия для совре-
менных гусеничных быстроходных транспортных машин выполняются), то оп-
тимальное значение собственной частоты угловых колебаний должно находится
в пределах
                                  4 с −1 ≤ Ωϕ ≤ 5 с −1 ,                  (5.81)
что соответствует периоду этих колебаний Тφ = 1,3...1,6 с.

Страницы