Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 85 стр.

                                      85
      Если максимальное значение амплитуды Bmax будет меньше величины
динамического хода катка (fд = fmax –fст), то движение по данному расчетному
гармоническому профилю, характеризуемому параметрами h и a , будет про-
                                                            2
исходить без ударов балансиров в ограничители хода катка на всех скоростях,
возможных по тяговым свойствам машины.


      5.5. Выбор основных параметров системы подрессоривания
                          гусеничной машины

       Основными параметрами системы подрессоривания гусеничной машины
являются коэффициенты жесткости упругих элементов cj, сопротивления демп-
феров rj и величины динамических ходов катков fдj. Эти параметры должны
выбираться при проектировании системы подрессоривания таким образом, что-
бы обеспечить максимально возможную среднюю скорость движения машины
по совокупности дорожных условий. при заданном значении параметров плавно-
сти хода машины.
       Как показывает опыт эксплуатации быстроходных гусеничных транс-
портных машин, скорости их движения по неустроенным дорогам и на местно-
сти ограничиваются вертикальными ускорениями, которые возникают вследст-
вие жестких ударов балансиров в ограничители хода опорных катков. При отсут-
ствии таких ударов вертикальные ускорения находятся в допустимых пределах,
не вызывая у членов экипажа болезненных ощущений. При величине суммарных
вертикальных ускорений &z&сум ≤ 3 g водитель машины не снижает скорость дви-
жения машины. Поэтому основным требованием к системам подрессоривания
современных быстроходных транспортных машин является обеспечение высо-
кой скорости движения машины по расчетному (гармоническому) профилю ме-
стности, при этом величина максимальных вертикальных ускорений на месте во-
дителя не должна превышать величины 3g.
       Высота h расчетного профиля зависит от величины требуемой средней
скорости движения машины, а длина волны расчетного профиля а выбирается
наиболее опасной по “пробою” подвесок. Такое значение длины волны находит-
ся в пределах
                                      L ≤ a ≤ 2,5 L,
где L – расстояние между осями крайних опорных катков машины, которое
обычно выбирается равным длине опорной поверхности гусениц.
       Система подрессоривания будет удовлетворять требованию &z&сум ≤ 3 g , ес-
ли коэффициенты демпфирования гусеничной машины будут выбраны из усло-
вия:
       для быстроходной машины - σ ϕ ≥ 0,7; σ z ≥ 0,4 ;
      для небыстроходной машины -       σ ϕ ≥ 0,4; σ z ≥ 0,2.