Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

84
При определении углов
zj
β
α
, и
ϕ
β
соответственно по формулам (5.12),
(5.55) и (5.62) необходимо учитывать знак числителя и знаменателя в выражени-
ях арктангенсов с учетом следующего правила:
;
θ
=
+
+
b
a
tgarc
;
θ
−=
+
−
b
a
tgarc
;
θπ
+=
−
−
b
a
tgarc
,
θπ
−=
−
+
b
a
tgarc
где
θ
- угол, принадлежащий первой четверти.
Определив аналитически или при помощи векторной диаграммы амплиту-
ды относительных ходов катков для ряда частот внешнего возмущения, можно
построить амплитудно-частотные характеристики всех относительных ходов
катков
B
j
(ω). Ранее, при анализе зависимостей амплитуд от частоты внешнего
возмущения было установлено, что при
∞
→
ω
величины амплитуд
0
max
→Z и 0
max
→
ϕ
. При этом из уравнения (5.75) с учетом соотношений
(5.76) и (5.77) следует, что
2
h
B
j
→ .
В выполненных конструкциях гусеничных машин наибольшие хода име-
ют первые опорные катки. Поэтому амплитудно-частотную характеристику
строят обычно только для первых опорных катков.
Общий вид амплитудно-частотной характеристики относительного хода
катка приведен на рис. 5.6.
Рис. 5.6. Общий вид АЧХ
От амплитудно-частотной характеристики
B
j
(ω) нетрудно перейти к ам-
плитудно-скоростной характеристике
B
j
(v), используя для этого известную зави-
симость
.2
a
v
πω
= Задаваясь определенным значением длины неровности
(волны синусоиды)
а
о
и частоты ω
о
, определяем соответствующее значение ско-
рости
v
o
. Полученному значению скорости соответствует значение амплитуды B
j
при частоте
ω
о
.
Общий вид амплитудно-скоростной характеристики
B
j
(v) представлен на
рис. 5.7. 
                                      84
        При определении углов α j , β z и βϕ соответственно по формулам (5.12),
(5.55) и (5.62) необходимо учитывать знак числителя и знаменателя в выражени-
ях арктангенсов с учетом следующего правила:
                                +a                 −a
                         arc tg    =θ;      arc tg    = −θ ;
                                +b                 +b
                              −a                  +a
                       arc tg    = π + θ;  arc tg    = π −θ,
                              −b                  −b
где θ - угол, принадлежащий первой четверти.
      Определив аналитически или при помощи векторной диаграммы амплиту-
ды относительных ходов катков для ряда частот внешнего возмущения, можно
построить амплитудно-частотные характеристики всех относительных ходов
катков Bj(ω). Ранее, при анализе зависимостей амплитуд от частоты внешнего
возмущения было установлено, что при ω → ∞ величины амплитуд
Z max → 0 и ϕ max → 0 . При этом из уравнения (5.75) с учетом соотношений
(5.76) и (5.77) следует, что B j → h .
                                     2
        В выполненных конструкциях гусеничных машин наибольшие хода име-
ют первые опорные катки. Поэтому амплитудно-частотную характеристику
строят обычно только для первых опорных катков.
        Общий вид амплитудно-частотной характеристики относительного хода
катка приведен на рис. 5.6.




                               Рис. 5.6. Общий вид АЧХ

        От амплитудно-частотной характеристики Bj(ω) нетрудно перейти к ам-
плитудно-скоростной характеристике Bj(v), используя для этого известную зави-
симость     ω = 2π v a . Задаваясь определенным значением длины неровности
(волны синусоиды) ао и частоты ωо, определяем соответствующее значение ско-
рости vo. Полученному значению скорости соответствует значение амплитуды Bj
при частоте ωо.
        Общий вид амплитудно-скоростной характеристики Bj(v) представлен на
рис. 5.7.

Страницы