Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 82 стр.

                                              82
вследствие жестких ударов балансиров в ограничители хода катков. При отсут-
ствии таких ударов суммарные вертикальные ускорения находятся в допустимых
пределах, не вызывая у членов экипажа болезненных ощущений. Поэтому мак-
симальные значения относительных ходов катков, особенно крайних, являются
важной характеристикой качества системы подрессоривания.
       В соответствии с формулой (5.4) относительный ход j-го опорного катка
будет
                           f j = f oj − z − l jϕ + y j ,               (5.72)
где foj – постоянная составляющая, равная статическому ходу катка.
Тогда переменная составляющая f j(n ) относительного хода катка будет равна
                                    f j( п ) = f j − f oj = − z − l jϕ + y j              (5.73)
или после подстановки значений z, φ и yj в соответствии с формулами (5.37),
(5.60) и (5.4)
                                                                             h
            f j( n ) = − Z max sin(ωt + β z ) − l jϕ max sin(ωt + βϕ ) + sin(ωt + α j ) .
                                                                             2
        Последнее выражение после соответствующих преобразований можно
представить в таком виде
                                     f j( п ) = B j sin(ωt + ψ j ) ,                      (5.74)
        где Bj – амплитуда переменной составляющей относительного хода j-го
опорного катка;
             ψ j - сдвиг фазы относительного хода j-го опорного катка.
        Значения Bj и ψ j определяются следующими зависимостями:
                                                            Sj
                           B j = R 2j + S 2j ; ψ j = arc tg    ,                         (5.75)
                                                            Rj
                                                                       h
    где                      R j = − Z max cos β z − l jϕ max cos βϕ + cos α j ; (5.76)
                                                                       2
                                                                     h
                          S j = − Z max sin β z − l jϕ max sin βϕ + sin α j .    (5.77)
                                                                     2
      Используя зависимости (5.75), можно аналитически определить значения
амплитуды и сдвига фазы относительного хода любого опорного катка. Во мно-
гих случаях целесообразно амплитуды и сдвиги фаз целесообразно определять
графическим путем.
      Представим уравнение (5.72) как векторное уравнение в следующем виде
                                          y j = z + l jϕ + f j(n ) .             (5.78)
 Каждый из векторов этого соотношения характеризуется соответствующим мо-
дулем h , Z max ,ϕ max , B j и направлением, определяемым соответствующим уг-
        2
лом сдвига фазы α j , β z , βϕ ,ψ j . При построении векторной диаграммы в качест-
ве положительного направления угла будем считать угол, отсчитываемый от го-
ризонтальной оси против хода часовой стрелки.