Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 83 стр.

                                                  83
       Для графического определения амплитуды B j и сдвига фазы ψ j необхо-
димо выполнить следующие операции (рис.5.4):
       • из центра О построить вектор z с модулем z max и с направляющим уг-
лом, равным углу сдвига фазы β z ;
       • из конца вектора z аналогичным образом построить вектор l jϕ с учетом
знака l j ;
        • из центра О построить вектор y j с модулем h    и со сдвигом фазы α j ;
                                                        2
        • соединить концы векторов l jϕ и y j , в результате получим вектор f j(n ) .
        Длина полученного вектора равна амплитуде B j , а угол ψ j - сдвигу фа-
зы.
       Описанный способ графического построения вектора переменной состав-
ляющей относительного хода катка может быть использован для одновременно-
го отыскания по одной векторной диаграмме амплитуд B j и сдвигов фаз ψ j для
всех опорных катков. Для этого необходимо (рис. 5.5):
       • из центра О провести окружность радиуса h ;
                                                            2
       • из центра О построить векторы y1 , y 2 ,..., y n ;
       • из центра О построить вектор z ;
       • из конца вектора z построить векторы l1ϕ , l2ϕ ,..., lnϕ ;
       • концы векторов l1ϕ , l2ϕ ,..., lnϕ соединить с концами соответствующих
векторов y1 , y2 ,..., y n , в результате получим искомые векторы f1( n ) , f 2( n ) ,..., f n( n ) .




                         Рис. 5.5. Векторная диаграмма амплитуд B j