Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 81 стр.

                                       81
      Действительно, из выражения (5.60) следует, что
                          ϕ&& = −ω 2ϕ max sin(ωt + βϕ ) .               (5.68)
      Таким образом, амплитуда угловых ускорений ϕ&&max оказывается равной
                                    ϕ&&max = ω 2ϕ max .
      Если учесть, что суммарные вертикальные ускорения, действующие на
водителя машины, будут равны

                                      &z&сум = &z& + lводϕ&& ,            (5.69)
где lвод- расстояние от центра сиденья водителя до центра масс машины,
то ясно, что водитель при больших значениях частоты внешнего возмущения,
т.е. при высоких скоростях движения (ω = 2πv / a) , будет испытывать значитель-
ные перегрузки. Поэтому значения удельных коэффициентов демпфирования ог-
раничиваются условиями движения машины по мелким неровностям с высокими
скоростями.
         Как показывают исследования, для систем подрессоривания быстроход-
ных гусеничных транспортных машин, имеющих сравнительно «мягкие» упру-
гие элементы ( 4с −1 ≤ Ωϕ ≤ 5с −1 , где Ωφ –круговая частота угловых колебаний
корпуса, см. разд. 1.1), значения удельных коэффициентов демпфирования,
обеспечивающих высокую плавность хода, должны удовлетворять следующим
условиям
                             σ ϕ ≥ 0,7; σ z ≥ 0,4.                        (5.70)
         Для не быстроходных транспортных и тяговых машин значения удельных
коэффициентов демпфирования могут быть снижены до величин
                            σ ϕ ≥ 0,4; σ z ≥ 0,2.                         (5.71)
         Из выражения (5.67) следует, что величина удельного коэффициента
демпфирования вертикальных колебаний σ z не зависит от того, с какими опор-
ными катками соединены демпферы, а зависит только от количества демпферов
и от величины их сопротивления. Что же касается удельного коэффициента
демпфирования угловых колебаний σ ϕ , то, как следует из соотношения (5.66),
его величина зависит еще и от места расположения демпферов. Чем далее распо-
ложены демпферы от центра масс машины, т.е. чем больше l j , тем больше будет
значение σ ϕ при прочих равных условиях. Поэтому демпферы в системах под-
рессоривания гусеничных машин соединяют, как правило, с крайними опорными
катками.

           5.4. Определение относительных ходов опорных катков

      Как показывает опыт эксплуатации быстроходных транспортных гусе-
ничных машин, скорости их движения по местности и грунтовым дорогам огра-
ничиваются во многих случаях вертикальными ускорениями, которые возникают