Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 79 стр.

                                            79
        Первый            сомножитель   содержит    и   коэффициенты     жесткости
         1  2 n
( Ωϕ2 =     ∑ c j l 2j ), и коэффициенты сопротивлений rj демпферов. Следовательно,
        I п j =1
изменение величин коэффициентов сj и rj скажется на абсолютной величине
второго слагаемого выражения (5.64) и тем самым на величине этого выражения
в целом.
        Таким образом, соотношение
                                            I п Ωϕ
                                            2n                               (5.65)
                                          ∑ r j l 2j
                                          j =1
при данных геометрических параметрах системы подрессоривания и определен-
ном профиле пути в основном определяет влияние характеристик упругого эле-
мента и демпфера на величину первого слагаемого подкоренного выражения
(5.63).
        Аналогично можно показать, что второе слагаемое подкоренного выра-
жения (5.63) по своей структуре не отличается от рассмотренного перввого сла-
гаемого и влияние характеристик упругих элементов и демпферов на его величи-
ну определяется также соотношением (5.65).
        Таким образом, множитель (5.65) в основном определяет влтяние харак-
теристик упругих элементов и демпферов на амплитуды угловых колебаний кор-
пуса в резонансном режиме, т.е. при ω = Ω z . И чем меньше этот множитель,
тем более сильно ограничиваются колебания корпуса машины в резонансных
режимах движения.
        Вводя обозначение
                                       2n
                                       ∑ r j l 2j
                                       j =1
                               σϕ =                  ,                       (5.66)
                                       I п Ωϕ
используем коэффициент σ ϕ в качестве одного из параметров для оценки демп-
фирующих свойств системы подрессоривания при угловых колебаниях.
      Проводя соответствующие преобразования для резонансных значений
амплитуд (5.57) вертикальных колебаний корпуса, можно показать, что влияние
характеристик упругих элементов и демпферов на амплитуду вертикальных ко-
лебаний в резонансном режиме в основном определяется соотношением
                                     2n
                                     ∑ rj
                                     j =1
                             σz =                .                           (5.67)
                                    mп Ω z