Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 80 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

80
Коэффициенты
ϕ
σ
и
z
σ
являются величинами безразмерными и называ-
ются удельными коэффициентами демпфирования соответственно угловых и
вертикальных колебаний.
Влияние характеристик упругих элементов и демпферов на амплитуды
угловых и вертикальных колебаний в резонансных режимах движения машин в
основном определяется величиной удельных коэффициентов демпфирования σ
φ
и
σ
z
. Чем больше по величине значения этих коэффициентов, тем более сильно
влияют характеристики упругих и демпфирующих элементов на ограничение
амплитуд колебаний корпуса машины в резонансных режимах движения.
Если принять все параметры системы подрессоривания (m
п
, I
п
, l
j
, c
j
, n) по-
стоянными, а изменять только характеристики демпфирующих элементов r
j
, то
удельные коэффициенты демпфирования
ϕ
σ
и
z
σ
будут являться функциями
только коэффициентов
j
r
. Чем больше будет значение коэффициентов
j
r
и,
следовательно, коэффициентов
ϕ
σ
и
z
σ
, тем меньше будут амплитуды угловых
и вертикальных колебаний в резонансных режимах (рис. 5.3).
Из анализа графиков, приведенных на рис. 5.3, следует, что в диапазоне
частот от 0 до ω
о
значения амплитуд угловых колебаний φ
max
для системы под-
рессоривания с большим значением удельного коэффициента демпфи –рования
σ
φ
будут меньшими, а при ω > ω
o
– большими.
Рис. 5.3. Удельные коэффициенты демпфирования
Напомним, что для системы подрессоривания с симметричным располо-
жением катков относительно центра масс (центра тяжести) корпуса машины
)(lim;2
max
ϕϕω
ωϕ
oоо →
→Ω= .
Отметим, что незначительное увеличение угловых колебаний при ω > ω
o
в
целом приводит к существенному увеличению угловых ускорений корпуса ма-
шины. 
                                       80
       Коэффициенты σ ϕ и σ z являются величинами безразмерными и называ-
ются удельными коэффициентами демпфирования соответственно угловых и
вертикальных колебаний.
       Влияние характеристик упругих элементов и демпферов на амплитуды
угловых и вертикальных колебаний в резонансных режимах движения машин в
основном определяется величиной удельных коэффициентов демпфирования σφ
и σz. Чем больше по величине значения этих коэффициентов, тем более сильно
влияют характеристики упругих и демпфирующих элементов на ограничение
амплитуд колебаний корпуса машины в резонансных режимах движения.
       Если принять все параметры системы подрессоривания (mп, Iп, lj, cj, n) по-
стоянными, а изменять только характеристики демпфирующих элементов rj, то
удельные коэффициенты демпфирования σ ϕ и σ z будут являться функциями
только коэффициентов r j . Чем больше будет значение коэффициентов r j         и,
следовательно, коэффициентов σ ϕ и σ z , тем меньше будут амплитуды угловых
и вертикальных колебаний в резонансных режимах (рис. 5.3).
       Из анализа графиков, приведенных на рис. 5.3, следует, что в диапазоне
частот от 0 до ωо значения амплитуд угловых колебаний φmax для системы под-
рессоривания с большим значением удельного коэффициента демпфи –рования
σφ будут меньшими, а при ω > ωo – большими.




                     Рис. 5.3. Удельные коэффициенты демпфирования

      Напомним, что для системы подрессоривания с симметричным располо-
жением катков относительно центра масс (центра тяжести) корпуса машины
                ωо = Ωϕ 2 ; ϕ о → limω → o (ϕ max ) .
      Отметим, что незначительное увеличение угловых колебаний при ω > ωo в
целом приводит к существенному увеличению угловых ускорений корпуса ма-
шины.

Страницы