Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 78 стр.

                                                      78
                      N1ϕ + Ωϕ N 4ϕ                   N 4ϕ                   N1ϕ
                                                 =              + Ωϕ                      =
                            2nϕ Ωϕ                    2nϕ                   2nϕ Ωϕ2
                             2n                                      2n
                          − ∑ r j l j sin α j                        ∑ c j l j cosα j
                             j =1                                    j =1
                      =          2n
                                                      + I п Ωϕ       2n              2n
                                                                                              .   (5.64)
                                  ∑ r j l 2j                         ∑ r j l 2j ∑ c j l 2j
                                  j =1                               j =1
        Так как значения сумм, содержащих cosαj и sinαj, в зависимости от про-
филя пути может быть как положительными, так и отрицательными, то при каче-
ственном исследовании каждое слагаемое выражения (5.64) оценим по абсолют-
ной величине.
        В первое слагаемое выражения (5.64) из параметров, характеризующих
подвеску, входит коэффициент rj . Если принять, что для всех подвесок машины
r j = ro = const , то первое слагаемое примет вид
                                                      2n
                                                 − ∑ l j sin α j
                                                      j =1
                                                          2n                     ,
                                                           ∑ l 2j
                                                           j =1
т.е. оно зависит только от геометрических параметров подвески и от профиля
пути, так как
                                                                lj
                                              α j = 2π               .
                                                                a
     Второе слагаемое выражения (5.64) представим в виде двух сомножителей
                                                           2n
                                                           ∑ c j l j cos α j
                                            Iп            j =1
                                                      ⋅
                                         2n                      2n                       .
                                         ∑ r j l 2j              ∑ c j l 2j
                                         j =1                    j =1
      Второй сомножитель содержит коэффициенты жесткости упругих эле-
ментов. Если принять, что cj = co = const, то этот сомножитель будет иметь вид
                                                  2n
                                                  ∑ l j cosα j
                                                  j =1
                                                           2n                ,
                                                           ∑ l 2j
                                                           j =1
т.е. он зависит только от геометрических параметров системы подрессоривания и
профиля пути.