Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 76 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

76
22222
22
4
4)(
2)(
ωω
ωω
z
z
zzzz
n
BnD
С
+−Ω
−−Ω
= , (5.51)
где использованы следующие обозначения
).(
2
);(
2
3241 zzzzzz
NN
h
DNN
h
B
ωω
+=+= (5.52)
Таким образом, рассматривая колебательное движение машины спустя не-
которое время после начала отсчета времени, можно считать, что вертикальные
колебания корпуса машины будут определяться зависимостью (5.49), которую
можно представить в следующем виде
)sin(
max z
tZz
β
ω
+
= , (5.53)
где
max
Z
и
z
β
– соответственно амплитуда и сдвиг фазы вынужденных верти-
кальных колебаний корпуса машины.
Значения
max
Z
и
z
β
определяются такими зависимостями:
22222
2
32
2
41
2
4
2
3max
4)(
)()(
2
ωω
ωω
zz
zzzz
n
NNNN
h
CCZ
+−Ω
+++
=+=
; (5.54)
22
41
32
3
4
2
ω
ω
ω
ω
β
−Ω
−
+
+
==
z
z
zz
zz
z
n
tgarc
NN
NN
tgarc
C
C
tgarc . (5.55)
Исследуем зависимость амплитуды вынужденных колебаний
max
Z
и сдви-
га фазы
z
β
от частоты вынужденных колебаний:
• при
0=
ω
22
2
2
2
1
0max
4
2
)0(
ω
z
zz
n
NN
h
ZZ
+
==
;
z
z
z
N
N
tgarc
1
2
=
β
; (5.56)
• при
z
Ω=
т.е. при резонансе,
22
2
32
2
41
max
4
)()(
2
zz
zzzzzz
n
NNNN
h
Z
Ω
Ω++Ω+
=
; (5.57)
2
41
32
π
β
−
Ω+
Ω
+
=
zzz
zzz
z
NN
NN
tgarc , (5.58)
таким образом, при наличии демпферов в системе подрессоривания резо-
нансное значение амплитуды вертикальных колебаний имеет конечное значение,
зависящее как от параметров внешнего возмущения, так и от параметров систе-
мы подрессоривания;
• при
∞→
ω
0
max
→Z
;
z
z
z
N
N
tgarc
4
3
=
β
. (5.59) 
                                               76
                                    Dz (Ω 2z − ω 2 ) − 2n z ωBz
                            С4 =                                  ,                       (5.51)
                                     (Ω 2z − ω 2 ) 2 + 4n z2ω 2

где использованы следующие обозначения
                       h                           h
                 Bz = ( N1z + ωN 4 z );        Dz = ( N 2 z + ωN 3 z ). (5.52)
                       2                           2
      Таким образом, рассматривая колебательное движение машины спустя не-
которое время после начала отсчета времени, можно считать, что вертикальные
колебания корпуса машины будут определяться зависимостью (5.49), которую
можно представить в следующем виде
                    z = Z max sin(ωt + β z ) ,                          (5.53)
где Z max и β z – соответственно амплитуда и сдвиг фазы вынужденных верти-
кальных колебаний корпуса машины.
     Значения Z max и β z определяются такими зависимостями:
                                    h ( N 1 z + ωN 4 z ) 2 + ( N 2 z + ω N 3 z ) 2
              Z max = C32 + C42 =                                                  ;      (5.54)
                                    2          (Ω 2z − ω 2 ) 2 + 4n z2ω 2
                          C           N + ωN 3 z                  2n ω
              β z = arc tg 4 = arc tg 2 z             − arc tg 2 z 2 .                    (5.55)
                          C3          N 1 z + ωN 4 z            Ωz − ω
     Исследуем зависимость амплитуды вынужденных колебаний Z max и сдви-
га фазы β z от частоты вынужденных колебаний:
      • при ω = 0
                                        h N12z + N 22z                            N2z
                       Z max (0) = Z 0=                ;           β z = arc tg       ;   (5.56)
                                        2  4n z2ω 2                               N1z
      • при ω = Ω z т.е. при резонансе,
                                 h ( N1 z + Ω z N 4 z ) 2 + ( N 2 z + Ω z N 3 z ) 2
                       Z max   =                                                    ;     (5.57)
                                 2                    4n z2 Ω 2z
                                     N 2 z + Ω z N 3z π
                      β z = arc tg                   − ,                                  (5.58)
                                     N1 z + Ω z N 4 z 2

       таким образом, при наличии демпферов в системе подрессоривания резо-
нансное значение амплитуды вертикальных колебаний имеет конечное значение,
зависящее как от параметров внешнего возмущения, так и от параметров систе-
мы подрессоривания;

      • при   ω →∞
                                                             N 3z
                               Z max → 0 ; β z = arc tg           .                       (5.59)
                                                             N4z

Страницы