Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 77 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

77
Общий вид амплитудно-частотной характеристики вынужденных верти-
кальных колебаний корпуса машины приведен на рис. 5. 2
Рис. 5.2. Общий вид АЧХ
Аналогичным образом можно получить решение для вынужденных про-
дольных угловых колебаний корпуса машины, которое будет иметь вид
)sin(
max
ϕ
β
ω
ϕ
ϕ
+
= t , (5.60)
где
22222
2
32
2
41
max
4)(
)()(
2
ωω
ωω
ϕ
ϕϕ
ϕϕϕϕ
n
NNNN
h
+−Ω
+++
= ; (5.61)
22
41
32
2
ω
ω
ω
ω
β
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕϕ
ϕ
−Ω
−
+
+
=
n
tgarc
NN
NN
tgarc . (5.62)
Неровности одной и той же высоты h, в зависимости от их расположения
по пути движения, оказывают разное влияние на колебания корпуса машины.
Особенно неблагоприятным является такое расположение неровностей, которое
на данной скорости вызывает колебания корпуса машины, резонансные и близ-
кие к ним по угловым или вертикальным колебаниям. Именно в этих режимах
движения наиболее полно проявляется качество системы подрессоривания. По-
этому проанализируем, как влияют ее параметры на резонансные значения ам-
плитуд.
Так как выражения для амплитуд вертикальных и продольных угловых ко-
лебаний аналогичны, рассмотрим подробно только угловые колебания корпуса
машины.
В случае резонанса выражение (5.61) для амплитуды будет иметь вид
22
2
32
2
41
max
4
)()(
2
ϕϕ
ϕϕϕϕϕϕ
ϕϕ
Ω
Ω++Ω+
==
n
NNNN
h
рез
. (5.63)
Подставим в это выражение значения входящих в них коэффициентов из
зависимостей (5.35), (5.36) и (5.41...5.44) и проанализируем сначала выражение 
                                            77
      Общий вид амплитудно-частотной характеристики вынужденных верти-
кальных колебаний корпуса машины приведен на рис. 5. 2




                                    Рис. 5.2. Общий вид АЧХ

      Аналогичным образом можно получить решение для вынужденных про-
дольных угловых колебаний корпуса машины, которое будет иметь вид

                 ϕ = ϕ max sin(ωt + βϕ ) ,                                      (5.60)
где
                                            2                   2
                           h ( N1ϕ + ωN 4ϕ ) + ( N 2ϕ + ωN 3ϕ )
                 ϕ max   =                                        ;             (5.61)
                           2       (Ωϕ2 − ω 2 ) 2 + 4nϕ2ω 2
                               N 2ϕ + ωN 3ϕ              2nϕ ω
                 βϕ = arc tg                  − arc tg  .              (5.62)
                                N1ϕ + ωN 4ϕ   Ωϕ2 − ω 2
     Неровности одной и той же высоты h, в зависимости от их расположения
по пути движения, оказывают разное влияние на колебания корпуса машины.
Особенно неблагоприятным является такое расположение неровностей, которое
на данной скорости вызывает колебания корпуса машины, резонансные и близ-
кие к ним по угловым или вертикальным колебаниям. Именно в этих режимах
движения наиболее полно проявляется качество системы подрессоривания. По-
этому проанализируем, как влияют ее параметры на резонансные значения ам-
плитуд.
     Так как выражения для амплитуд вертикальных и продольных угловых ко-
лебаний аналогичны, рассмотрим подробно только угловые колебания корпуса
машины.
     В случае резонанса выражение (5.61) для амплитуды будет иметь вид
                                                    2                     2
                                 h ( N1ϕ + Ωϕ N 4ϕ ) + ( N 2ϕ + Ωϕ N 3ϕ )
               ϕ max = ϕ рез   =                                            .   (5.63)
                                 2                 4nϕ2 Ωϕ2

      Подставим в это выражение значения входящих в них коэффициентов из
зависимостей (5.35), (5.36) и (5.41...5.44) и проанализируем сначала выражение

Страницы