ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
92
3. По формуле (5.84) определяем удельный коэффициент демпфирования
вертикальных колебаний
,8,0
26,6300000
81,91930042
2
2
1
=
⋅
⋅⋅⋅
=
Ω
=
Ω
=
∑
=
o
z
n
o
o
z
п
k
j
o
o
z
m
rk
m
r
σ
где
1
26,6
300000
81,910000062
2
−
=
⋅⋅⋅
==Ω с
m
nc
n
o
o
z
.
Таким образом, значение
o
z
σ
удовлетворяет условию (5.71).
4.
Задаемся скоростным коэффициентом качества системы подрессорива-
ния k
п
=0,96 и по графику, приведенному на рис. 5.7, для v
ср
=32 км/ч нахо-
дим
h
o
=0,20 м.
5.
По формуле (5.88) определяем величину динамического хода первого опор-
ного катка
.28,0
7,0
22,0
5,05,0
1
1
м
lh
f
o
o
д
=
⋅
==
ϕ
σ
Принимаем значения динамических ходов для всех опорных катков
.28,0 мf
д
=
ЛИТЕРАТУРА
1. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. 560 с.
2. Дмитриев А.А., Чобиток В. А., Тельминов А.В. Теория и расчет нели-
нейных систем подрессоривания гусеничных машин. – М.: Машиностроение,
1976. 207 с.
3. Дмитриев А.А., Савочкин В.А. Определение малых колебаний остова
гусеничного трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины.
2001, № 4. – С. 23 – 25.
4. Многоцелевые гусеничные шасси / В.Ф. Платонов, В.С. Кожевников,
В.А. Коробкин, С.В. Платонов; Под ред. В.Ф. Платонова – М.: Машиностроение,
1998. 342 с.
5. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин.- М.:
Машиностроение, 1975. 448 с.
6. Савочкин В.А., Дмитриев А.А. Статистическая динамика транспортных
и тяговых гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1993. 320 с.
7. Савочкин В.А., Климонтович Н.С. Метод ограничения амплитуды ко-
лебаний гусеничной машины при движении в резонансных режимах // Тезисы
докладов на ХХХIX Международной научно-технической конференции ААИ
“Приоритеты развития отечественного автотракторо-строения и подготовки ин-
женерных и научных кадров”, - М.: МГТУ “МАМИ”, 2002. - С. 30 – 32.
92
3. По формуле (5.84) определяем удельный коэффициент демпфирования
вертикальных колебаний
2k
∑ ro
j =1 2k ro 2 ⋅ 4 ⋅ 19300 ⋅ 9,81
σ zo = = = = 0,8,
mп Ω oz mn Ω oz 300000 ⋅ 6,26
где 2nco 2 ⋅ 6 ⋅ 100000 ⋅ 9,81
Ω oz = = = 6,26 с −1 .
mn 300000
Таким образом, значение σ zo удовлетворяет условию (5.71).
4. Задаемся скоростным коэффициентом качества системы подрессорива-
ния kп =0,96 и по графику, приведенному на рис. 5.7, для vср=32 км/ч нахо-
дим
ho =0,20 м.
5. По формуле (5.88) определяем величину динамического хода первого опор-
ного катка
ho l1 0,2 ⋅ 2
f д1 = 0,5 o
= 0,5 = 0,28 м.
σϕ 0,7
Принимаем значения динамических ходов для всех опорных катков
f д = 0,28 м.
ЛИТЕРАТУРА
1. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. 560 с.
2. Дмитриев А.А., Чобиток В. А., Тельминов А.В. Теория и расчет нели-
нейных систем подрессоривания гусеничных машин. – М.: Машиностроение,
1976. 207 с.
3. Дмитриев А.А., Савочкин В.А. Определение малых колебаний остова
гусеничного трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины.
2001, № 4. – С. 23 – 25.
4. Многоцелевые гусеничные шасси / В.Ф. Платонов, В.С. Кожевников,
В.А. Коробкин, С.В. Платонов; Под ред. В.Ф. Платонова – М.: Машиностроение,
1998. 342 с.
5. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин.- М.:
Машиностроение, 1975. 448 с.
6. Савочкин В.А., Дмитриев А.А. Статистическая динамика транспортных
и тяговых гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1993. 320 с.
7. Савочкин В.А., Климонтович Н.С. Метод ограничения амплитуды ко-
лебаний гусеничной машины при движении в резонансных режимах // Тезисы
докладов на ХХХIX Международной научно-технической конференции ААИ
“Приоритеты развития отечественного автотракторо-строения и подготовки ин-
женерных и научных кадров”, - М.: МГТУ “МАМИ”, 2002. - С. 30 – 32.
