Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

18
P
oj
=
∫
π
π
2
0
2
1
P
j
(α)dα. (30)
Интеграл в формуле (30) представляет собой площадь совмещенной
характеристики j - го катка по
α, взятой в интервале от 0 до 2π.
Обозначив
∫
=
π
ααα
2
0
)()(
jj
SdP
, запишем
P
oj
=
π
α
2
)(Sj
. (31)
Следовательно, постоянная составляющая силы, действующей от
j-го
катка на корпус ГМ, определяется площадью совмещенной характеристики
подвески данного катка по времени.
Продифференцировав выражения (24) для
λ
&
по
α и решив относи-
тельно sin
α
d
α
, получим
sin
αd
α
= - d
λ
&
/ ωB
j
. (32)
Выразив силу P
j
через
j
λ
&
и подставив значение sinαdα из (32) в
формулу (21) для с
j
, получим
с
j
=
2
1
j
B
πω
∫
)(
)(
j
dPj
j
λ
λλ
&
&&
. (33)
Интеграл в выражении (33) представляет полную площадь совмещен-
ной характеристики j -ой подвески по скорости при изменении аргумента
α на величину 2π.
Обозначив
∫
)(
)(
λ
λλ
&
&&
dPj
j
= S
j
(
λ
&
) запишем формулу (33) в виде
с
j
=
2
)(
j
B
Sj
πω
λ
&
. (34)
Таким образом, эквивалентная жесткость
j- ой подвески определяется
площадью совмещенной характеристики этой подвески по скорости, ампли-
тудой условного перемещения катка относительно корпуса ГМ и частотой
внешнего возмущения.
Продифференцировав выражения (24) для
λ
j
по α и выполнив необ-
ходимые преобразования, получим
R
j
=
2
1
j
B
πω
λλ
λ
dP
j
j
j
)(
)(
∫
. (35)
Обозначив
λ
λ
λ
dP
jj
)(
)(
∫
= S
j
(λ
j
),
формулу (35) можно записать в таком виде 
                                                               18
                                              2π
                                         1
                                Poj =
                                        2π     ∫ P j(α)dα.
                                               0
                                                                             (30)


     Интеграл в формуле (30) представляет собой площадь совмещенной
характеристики j - го катка по α, взятой в интервале от 0 до 2π.
                 2π
     Обозначив   ∫ P (α )dα = S
                  0
                          j              j   (α ) , запишем

                                      Sj (α )
                              Poj =           .                               (31)
                                       2π

      Следовательно, постоянная составляющая силы, действующей от j-го
катка на корпус ГМ, определяется площадью совмещенной характеристики
подвески данного катка по времени.
      Продифференцировав выражения (24) для λ& по α и решив относи-
тельно sinαdα, получим
                          sinαdα = - d λ& / ωBj .                 (32)

     Выразив силу Pj через λ& j и подставив значение sinαdα из (32) в
формулу (21) для сj, получим
                                   1
                                     2 ∫&
                            сj =          Pj (λ& j )dλ& .        (33)
                                 πωB j (λ )                             j


     Интеграл в выражении (33) представляет полную площадь совмещен-
ной характеристики j -ой подвески по скорости при изменении аргумента
α на величину 2π.
     Обозначив ∫ Pj (λ& j )dλ& = Sj( λ& ) запишем формулу (33) в виде
                 ( λ& )

                                                      Sj (λ& )
                                             сj =                   .         (34)
                                                     πωB 2j
     Таким образом, эквивалентная жесткость j- ой подвески определяется
площадью совмещенной характеристики этой подвески по скорости, ампли-
тудой условного перемещения катка относительно корпуса ГМ и частотой
внешнего возмущения.
     Продифференцировав выражения (24) для λj по α и выполнив необ-
ходимые преобразования, получим
                                          1
                                 Rj =
                                        πωB 2j      ∫λ P (λ
                                                    ( j)
                                                           j    j   ) dλ .   (35)

     Обозначив
                                ∫ Pj (λ j )dλ = Sj(λj),
                               (λ )
      формулу (35) можно записать в таком виде

Страницы