Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 20 стр.

                                          20
следовательно, и определенные значения упругой силы и силы амортизатора.
Сложение этих сил на прямых, проходящих через точки деления с одинаковыми
номерами, дает в координатах упругой характеристики точку совмещенной
характеристики по перемещению, а в координатах характеристики амортизатора
– точку совмещенной характеристики по скорости.
      На рис. 4а и 4б показано нахождение точек совмещенных характеристик по
скорости и перемещению, соответствующих точке 4 деления вспомогательных
окружностей.
      При обратном ходе катка λ& j < 0 сила сопротивления амортизатора отри-
цательная, поэтому ее необходимо вычитать из упругой силы при построении
совмещенной характеристики по перемещению.
      Точка совмещенных характеристик, в которой при обратном ходе катка си-
ле, действующая от катка на корпус ГМ, при увеличении координаты α стано-
вится равной нулю, соответствует отрыву катка от грунта. Положение катка
относительно корпуса ГМ, которому соответствует его отрыв от грунта, на рис.
4а обозначено через λотр .
      Площади, которые, согласно формулам гармонической линеаризации, оп-
ределяют эквивалентные параметры подвески на рис. 4 а, б, выделены штрихов-
кой. При этом эквивалентная жесткость определяется площадью совмещенной
характеристики Sj(λ.) согласно выражению (34), а эквивалентный коэффициент
сопротивления амортизатора – Sj(λ) согласно выражению (36).




                       а                                          б
                      Рис. 4. Построение совмещенных характеристик:
                      а – по перемещению; б – по скорости перемещения

         Совмещенную характеристику по времени Sj(α), определяющую по-
    стоянную составляющую силы Poj строят путем перенесения совмещенной
    характеристики по перемещению в координаты Pj, α.