Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 21 стр.

                                                                    21
      Как следует из приведенной методики графического построения совме-
щенных характеристик для подвесок с гидравлическими амортизаторами, объем
вычислений, связанных с нахождением эквивалентных параметров сj , rj и Poj, не
зависит от формы характеристик подвесок.


              5. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ
                         ПОДРЕССОРИВАНИЯ

      Основными параметрами системы подрессоривания ГМ являются коэффи-
циенты жесткости упругих элементов сj и сопротивления амортизатора rj. Эти
параметры должны выбираться при проектировании системы подрессоривания
таким образом, чтобы обеспечить максимально возможную среднюю скорость
движения транспортных ГМ по местности при заданном значении параметров
плавности хода.
      Как показывает опыт эксплуатации быстроходных ГМ, скорости их движе-
ния по неустроенным дорогам на местности ограничиваются вертикальными
ускорениями, которые возникают вследствие жестких ударов балансиров в
ограничители хода опорных катков (пробои подвесок). При отсутствии таких
ударов вертикальные ускорения находятся в допустимых пределах, не вызывая у
членов экипажа болезненных ощущений. При величине вертикальных ускорений
на месте водителя &z& < 3g (g = 9,81м/с2) водитель не снижает скорости движения
ГМ. Поэтому основным требованием к системам подрессоривания современных
транспортных ГМ является обеспечение высокой скорости движения ГМ по
расчетному профилю местности, при этом величина максимальных вертикаль-
ных ускорений на месте механика-водителя не должна превосходить 3g .

          5.1. Выбор коэффициентов жесткости упругих элементов

     Плавность хода ГМ в резонансных и близких к ним режимах зависит от ве-
личины удельного коэффициента демпфирования продольно-угловых σϕ* и
удельного коэффициента демпфирования вертикальных σz* колебаний корпуса
ГМ, которые получаются при решении эквивалентных линейных уравнений (26).
Выражения для этих коэффициентов имеют следующий вид [I]:

                              2n                        2n
                              ∑                         ∑ c jl j2
                      *
                 σ   ϕ =           r j l 2j        In                ≥ 0,7 ;   (37)
                              1
                                  2n                    2n
                  σ   z
                          *
                              =∑rj                 mn   ∑C j        ≥ 0,4.     (38)
                                   1                     1
       Чем больше значения σ и σ z* , тем лучше плавность хода.
                                              ϕ
                                               *
                                                                     Для по-
вышения плавности хода ГМ, как это следует из выражения (37) и (38), необхо-
димо, с одной стороны, увеличивать коэффициенты сопротивления демпферов
rj, а с другой стороны уменьшать коэффициенты жесткости упругих элементов