Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 23 стр.

                                              23


      Как видно из приведенного графика, построенного с учетом влияния обоих
видов возмущений, наименьшие отклонения корпуса получаются в том случае,
если собственная частота кϕ = ωϕ свободных угловых колебаний корпуса нахо-
дится в определенных пределах.
      Анализ колебаний корпуса ГМ с учетом действия продольных сил позволил
определить минимальное значение ωϕ . Так, если скорость движения ГМ по мест-
ности больше 15 км/ч, высота центра тяжести не более 1.4 м, а база ГМ удовлетво-
ряет условию L ≥ 3м (все эти условия для современных транспортных ГМ выпол-
няются), то оптимальное значение частоты свободных продольных углов колеба-
ний корпуса должно находиться в пределах:

                           4 с-1 ≤ ωϕ ≤ 4,5 с-1 ,                         (39)

    что соответствует периоду этих колебаний Тϕ ≈ (1,4 …1,6) с.
     При этом сохраняется достаточная устойчивость корпуса при действии про-
дольных сил, значение амплитуды суммарных угловых колебаний в резонансном
режиме движения будет минимальным, а при составлении дифференциальных
уравнений колебаний корпуса продольные силы можно не учитывать.
     Из системы уравнений (28) следует, что амплитуды продольных угловых
колебаний корпуса ГМ определяются величиной сомножителя:

                                         2n
                                         ∑ c j l 2j
                                 ωϕ2 =    1                      .          (40)
                                                      Iп

     Этот сомножитель представляет собой квадрат частоты свободных угловых
колебаний [1].
     Если принять, что жесткости всех подвесок одинаковы, то коэффициент
жесткости упругих элементов подвески с учетом выражения (40) может быть
найден из выражения:

                                         (ωϕ∗ ) 2
                                   c=               2n       ,            (41)
                                                    ∑ l 2j
                                                    1
     где (ωϕ*) - принятое для расчетов значение частоты свободных угловых ко-
лебаний, удовлетворяющих условию (39).


           5.2. Выбор коэффициентов сопротивления амортизаторов

     Общие предпосылки для выбора характеристик амортизаторов прямого и
обратного ходов наиболее распространенных систем подрессоривания одинако-
вы. Из всех возможных вариантов характеристик амортизаторов предпочтение