Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 24 стр.

                                        24
отдают такому, который позволяет обеспечить наиболее эффективное демпфиро-
вание колебаний корпуса. Так как качество системы подрессоривания по демп-
фированию колебаний оценивается удельными коэффициентами демпфирования,
тот вариант характеристики амортизатора будет наиболее целесообразным,
который при данном упругом элементе обеспечивает наибольшие значения
удельных коэффициентов демпфирования.
      При этом удельные коэффициенты демпфирования σϕ* и σz* должны отве-
чать условию:
                          *           *
                       σ ϕ ≥ 0,7; σ z ≥ 0,4.                           (42)

      Прежде всего должны быть исчерпаны полностью возможности улучшения
плавности хода за счет характеристик обратного хода, так как силы сопротивле-
ния амортизаторов при прямом ходе приводят к увеличению высокочастотных
вертикальных ускорений, действующих на членов экипажа ГМ. И только после
этого, если коэффициенты σ ϕ* и σ z* недостаточны, необходимо увеличивать
демпфирование за счет сил сопротивления при прямом ходе. Особенностью
подбора характеристик амортизатора при обратном ходе катка является то, что
сила сопротивления амортизатора определяет момент отрыва катка от грунта и
при подборе характеристик необходимо либо оценивать допустимое зависание
катка, либо принимать меры к тому, чтобы в определенных условиях движения
ГМ зависания катка не было. Таким образом, выбор характеристик амортизатора
на обратном ходе катка связан с необходимостью оценки движения катка в
вывешенном состоянии с целью определения его зависания и влияния зависания
на работу подвески в целом. Порядок выбора характеристики амортизатора для
обратного хода катка рассмотрен подробно в работе [1].
      Если демпфирование за счет силы сопротивления амортизаторов при об-
ратном ходе недостаточно, необходимо выбрать характеристики амортизаторов
при прямом ходе катка. При этом нужно исходить из того, что по мере увеличе-
ния сил сопротивления при прямом ходе увеличиваются ускорения тряски.
      Поэтому предпочтение следует отдавать тому варианту характеристики,
который при заданном ограничении ускорений тряски обеспечивает максимально
возможное демпфирование колебаний в резонансных режимах движения ГМ.
      Значения удельных коэффициентов демпфирования могут превышать тре-
буемые, когда характеристики амортизаторов при прямом ходе выбраны по
предельным ускорениям тряски. Поэтому максимальные силы сопротивления
при прямом ходе должны соответствовать наименьшему значению, при котором
ускорения тряски не превышают заданных значений, а удельные коэффициенты
демпфирования не менее требуемых значений (37) и (38).


           6. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ УРАВНЕНИЙ
                       КОЛЕБАНИЙ КОРПУСА

     При движении ГМ по местности, профиль которой меняется случайным
образом, силы Рj, действующие от опорных катков на подрессоренный корпус,